结论：室内登高未超1米被罚款20元是否合法，需结合具体场景和法律依据综合判断，可能存在合法与不合法两种情形。以下分情况详细说明：

1. 若罚款依据为地方性法规或规章中的“轻微违法行为处罚条款”，可能合法

根据《行政处罚法》第12条，地方性法规可设定警告、通报批评或一定数额罚款的行政处罚（如20元）。若当地政府或部门通过规章（如《XX市安全生产管理条例》）明确规定：“室内登高作业未采取安全措施（即使高度不足1米），可处20元罚款”，且该规章未与上位法冲突，则罚款合法。
关键点：需核实罚款的具体依据（如地方性法规名称、条款号），若能提供依据且程序合法（如告知违法事实、听取陈述申辩），则处罚有效。

2. 若罚款依据为《安全生产法》等上位法，可能不合法

《安全生产法》第97条等条款对“高处作业”的处罚通常针对2米及以上的登高行为，且需存在“未配备安全设施、未培训”等实质性违法情节。若仅以“登高未超1米”为由罚款，可能因缺乏上位法依据或未达到处罚标准而不合法。
例外情形：若当地将“登高作业”定义为“任何可能引发坠落风险的行为”（无论高度），并通过地方性法规细化，则可能合法，但需严格符合程序要求。

3. 程序合法性是关键，即使依据存在也可能因程序违法而无效

根据《行政处罚法》第44-52条，罚款需满足：

• 执法人员出示证件、说明处罚理由；
  
• 告知陈述申辩权（如“您有权说明情况，我们将复核”）；
  
• 出具书面处罚决定书（载明依据、金额、救济途径）。
  若执法人员未履行上述程序（如口头罚款、未告知权利），即使依据合法，也可通过行政复议或诉讼撤销处罚。

行动建议

1. 要求执法部门出具书面处罚决定书，明确依据的法规条款；
   
2. 核对法规条款是否包含“登高未超1米”的处罚规定；
   
3. 若认为处罚违法，可向当地政府或上级部门申请行政复议，或直接向法院起诉。
   

如有进一步细节（如处罚部门、具体法规名称），可向我补充说明，我会帮您具体分析。