后视镜刮到人家货车后直接离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。以下是从不同角度的详细分析：
构成逃逸的情况：
- 明知发生事故而逃离：如果您在刮蹭后，通过车内后视镜、侧视镜、声音或其他方式明确察觉到碰撞发生，却选择不停车查看和处理，而是直接驾车离开，这种行为即构成逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并采取必要措施救助受伤人员。逃离现场将面临严厉的法律制裁，包括但不限于吊销机动车驾驶证、罚款、拘留甚至刑事责任的追究。
- 应当知道事故发生而逃离：即使您主观上可能并未立即意识到刮蹭，但如果存在足以引起您注意的情况（如刮蹭时声响较大、后视镜明显损坏等），且您未能合理停留检查并处理，也可能被认定为逃逸。
不构成逃逸的情况：
- 确实不知情：如果刮蹭力度较小，车辆行驶过程中没有明显震动，且您没有其他途径意识到事故的发生，正常驶离现场，则通常不被判定为逃逸。但这种情况较为少见，因为刮蹭通常会产生一定的声响或震动。
- 有合理理由离开：即使您知道发生了事故，但如果存在特殊的合理原因需要马上离开现场（如车上有急病患者需要立刻送往医院抢救等紧急状况），并且事后及时主动联系了对方或向交警部门报案说明情况，则通常也不被认定为肇事逃逸。
法律后果与建议：
- 法律后果：一旦被认定为逃逸，您将面临一系列严重的法律后果，包括承担事故的全部责任、面临罚款、驾驶证扣分，甚至可能会被行政拘留。此外，逃逸行为还会对驾驶证记录和车辆保险产生负面影响。
- 建议：在发生此类事故时，务必保持冷静，立即停车，与对方驾驶员进行沟通，并依法处理事故。如果条件允许，可以拍照或录像以保留证据。这样不仅能有效避免不必要的法律纠纷，还能共同维护良好的道路交通秩序和安全。
总结与提醒：
- 无论事故大小，驾驶员都应尽到法律责任，及时停车处理。
- 如果不确定是否发生了刮蹭或事故，建议停车检查或报警等待处理，以避免不必要的法律风险。
如果您有任何关于交通运输（事故责任）方面的法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。