母亲代理十九岁小孩向其父亲要抚养费的代理书，可按照以下框架来撰写，同时我会附上撰写要点和注意事项：
代理书框架
标题： 民事诉讼代理授权委托书
委托人信息：
- 姓名：[小孩姓名]
- 性别：[男/女]
- 年龄：19岁
- 身份证号码：[小孩身份证号]
- 住址：[小孩住址]
- 联系电话：[小孩联系电话]（若小孩无独立联系电话，可填写母亲联系电话）
受托人信息：
- 姓名：[母亲姓名]
- 性别：[女]
- 与委托人关系：母子/母女
- 身份证号码：[母亲身份证号]
- 住址：[母亲住址]
- 联系电话：[母亲联系电话]
委托事项：
本人[小孩姓名]因[具体原因，如“年满18周岁但仍在接受高中及以下教育/因身体原因无法独立生活等”，需根据实际情况填写]，特委托我的母亲[母亲姓名]作为我的合法代理人，全权代表我处理与父亲[父亲姓名]之间关于抚养费的相关事宜。
委托权限：
- 代为提起诉讼：向人民法院提起要求父亲支付抚养费的诉讼。
- 代为承认、放弃、变更诉讼请求：在诉讼过程中，根据实际情况，有权代为承认、放弃或变更抚养费的金额及支付方式等诉讼请求。
- 代为进行和解：在诉讼过程中，有权与父亲进行和解，达成抚养费支付的协议。
- 代收法律文书：代为接收与本案相关的所有法律文书，包括但不限于起诉状、答辩状、判决书、裁定书等。
- 其他与本案相关的权利：[根据实际情况，可添加其他需要代理的权限，如申请财产保全、申请强制执行等]
委托期限：
自本委托书签署之日起至本案一审、二审（如有）及执行程序终结之日止。
委托人签名（按手印）： [小孩手写签名及按手印]
日期： [填写日期]
受托人签名（按手印）： [母亲手写签名及按手印]
日期： [填写日期，应与委托人签名日期相同或之后]
撰写要点及注意事项
明确委托事项与权限：
- 委托事项应具体、明确，避免使用模糊、笼统的语言。
- 委托权限应根据实际情况详细列举，确保受托人在处理委托事务时有足够的权力。
附上相关证据材料：
- 在提交代理书时，应附上能够证明小孩与父亲之间存在亲子关系、小孩需要抚养费的相关证据材料，如出生证明、户口本、学校证明、医疗证明等。
注意法律程序：
- 在提起诉讼前，应确保已收集到足够的证据材料，并了解相关法律程序和要求。
- 如果可能的话，可以先尝试与父亲进行协商，看是否能够达成抚养费支付的协议，以避免不必要的法律纠纷。
寻求专业帮助：
- 虽然这里提供了代理书的撰写框架和要点，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在撰写和提交代理书前，建议咨询专业律师（即我本人）的意见，以确保代理书的合法性和有效性。
注意代理书的格式和排版：
- 代理书应使用正式、规范的格式和排版，确保文字清晰、易读。
- 可以在代理书的开头和结尾部分加上适当的礼貌用语和敬语，以体现对法院和对方的尊重。
在撰写和提交代理书的过程中，如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。