在事故责任认定书出来前先起诉保险公司，主要是基于以下法律策略和实务考量：

1. 及时固定证据与避免诉讼时效风险
   根据《民法典》第188条，人身损害赔偿诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起算。若等待责任认定书出具后再起诉，可能因证据灭失（如现场监控过期、证人记忆模糊）或对方转移财产导致维权困难。提前起诉保险公司可触发其参与诉讼程序，通过法院调查令、证据保全等措施固定关键证据，同时中断诉讼时效。

2. 利用交强险“无责赔付”规则
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第23条，交强险实行“无过错责任”原则，即使事故责任尚未认定，保险公司仍需在医疗费用赔偿限额（1.8万元）和死亡伤残赔偿限额（18万元）内先行赔付。提前起诉可迫使保险公司启动理赔程序，为伤者争取紧急治疗资金。

3. 防范保险公司拖延战术
   实务中，部分保险公司可能以“责任未认定”为由拒绝预付赔款或拖延调解。通过诉讼方式将保险公司列为被告，法院会依据《民事诉讼法》第103条采取财产保全措施（如冻结保险公司账户），倒逼其主动参与协商，加速理赔进程。

4. 为后续商业险索赔铺路
   若事故涉及商业三者险，根据《保险法》第65条，被保险人怠于请求赔偿的，第三者有权直接起诉保险公司。提前起诉可同步主张交强险和商业险赔付，避免后续需另行起诉的重复程序，降低维权成本。

实务建议：

• 起诉时需提交事故证明、医疗记录等初步证据，无需等待完整责任认定书；
  
• 可同时申请先予执行（依据《民事诉讼法》第109条），要求保险公司先行支付部分医疗费；
  
• 若责任认定书出具后发现新事实（如对方存在酒驾等免责情形），可申请变更诉讼请求。
  

如有具体案件细节需要分析，可直接向我咨询，我会结合证据材料为您制定诉讼策略。