在两车红绿灯起步后发生刮擦的情况下，责任判定主要依据事故发生的具体原因、双方的过错程度以及交通法规的相关规定。以下是一些可能的情况及责任判定原则：
一方存在明显过错：
- 如果其中一方在起步时未遵守交通信号灯指示（如闯红灯）、未观察周围交通情况、未保持安全距离或存在其他违法行为，导致与另一方车辆发生刮擦，那么该方通常会被认定为全责或主要责任。例如，若一方在红灯亮起时仍强行起步，与正常绿灯起步的车辆发生刮擦，则闯红灯方负全责。
双方均有过错：
- 如果双方在起步时都存在一定过错，如都未充分观察周围交通情况、都未保持足够的安全距离等，导致刮擦事故发生，那么责任可能会根据双方的过错程度进行分担。这种情况下，交警部门会进行详细调查，包括查看现场监控、询问当事人等，以确定双方的具体责任比例。
不可抗力或意外情况：
- 如果刮擦事故是由于不可抗力（如自然灾害、突发故障等）或意外情况（如突然有行人或动物闯入道路）导致的，且双方都已尽到合理的注意义务，那么可能不会认定任何一方有责任。然而，这种情况在红绿灯起步后的刮擦事故中相对较少见。
在处理此类事故时，建议遵循以下步骤：
- 立即停车并保护现场：发生事故后，双方应立即停车，并尽可能保护现场，以便交警部门进行调查。
- 报警并等待交警处理：及时报警，并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、双方陈述以及可能的监控录像等证据，进行责任判定。
- 配合调查并提供证据：双方应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、证人证言等。
- 根据责任判定进行后续处理：根据交警的责任判定结果，双方可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
此外，还需要注意的是：
- 在红绿灯起步时，驾驶员应特别注意观察周围交通情况，确保安全后再起步。
- 保持足够的安全距离是预防刮擦事故的重要措施之一。
- 如果对责任判定有异议，可以在规定时间内向交警部门提出复核申请或通过法律途径解决。
最后，建议驾驶员在驾驶过程中严格遵守交通法规，确保行车安全。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。