结论：针对您父母过世后土地合同未到期，村上私自将土地过户给他人的情况，您可以通过以下途径来争取权益：首先尝试与村上协商解决；若协商无果，可以向乡镇政府或县级土地管理部门投诉；必要时，还可以向人民法院提起诉讼。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确规定此类情况下的协商程序，但根据《中华人民共和国民法典》中关于合同和物权的相关规定，任何一方在未经合法程序和对方同意的情况下，不得擅自变更或解除合同，也不得侵犯他人的物权。
   • 操作建议：您可以首先尝试与村上进行沟通，了解他们为何会做出这样的决定，并指出他们的行为可能违反了合同法和物权法的相关规定。要求村上立即停止侵权行为，并恢复原状或给予相应的赔偿。

2. 投诉举报：

   • 投诉部门：如果协商无果，您可以向乡镇政府或县级土地管理部门进行投诉。这些部门通常负责农村土地的管理和监督工作，有权对违法违规行为进行调查和处理。
   • 操作建议：在投诉时，您需要提供详细的证据材料，如土地合同、父母过世的证明、村上过户的相关文件等。这些证据将有助于相关部门了解事情的真相，并作出公正的处理决定。

3. 提起诉讼：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当您的合法权益受到侵害时，您有权向人民法院提起诉讼，要求侵权方承担相应的法律责任。
   • 操作建议：在提起诉讼前，您需要准备好充分的证据材料，并咨询专业律师（即我，吴金荣律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域）的意见。律师将帮助您分析案情，制定诉讼策略，并代表您出庭进行诉讼活动。在诉讼过程中，您需要积极配合律师的工作，提供必要的协助和支持。

额外建议：

• 保留证据：在整个过程中，您需要妥善保留所有与土地合同、父母过世、村上过户等相关的证据材料。这些证据将是您争取权益的重要依据。
• 了解政策：农村土地政策可能因地区和时间的不同而有所差异。在采取行动前，您需要了解当地的相关政策规定，以确保您的行为符合法律法规的要求。
• 寻求帮助：如果您在处理此事过程中遇到困难或疑问，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。