结论：老婆出轨后被发现跟出轨对方要了钱是否算敲诈，主要取决于要钱的行为是否基于双方自愿、协商一致，并且要钱金额是否合理，不存在胁迫或要挟等非法手段。以下从不同情况进行分析：
自愿给予不构成敲诈勒索
- 道德愧疚下的自愿给予：若出轨对象在与有配偶者发生不正当关系后，因内心道德谴责和愧疚，主动提出经济赔偿作为补偿，且此过程中未使用任何胁迫、威胁等非法手段，那么这种行为不构成敲诈勒索。这种给予是基于道德层面的自我救赎，属于民事和解的一种形式。例如，出轨对象主动提出给予一定金额作为对受害方的精神补偿，且双方对此达成一致，没有强迫或威胁的成分。
- 协商达成的给予协议：在双方平等、自愿的基础上，就给予事宜进行协商并达成一致意见，同样不构成敲诈勒索。关键在于双方需确保协商过程公平、透明，给予金额合理，且不存在利用对方弱势或恐惧心理进行要挟的情况。比如，双方通过友好协商，确定了出轨对象应给予的赔偿金额，并签订了书面协议。
强迫给予可能构成敲诈勒索
- 使用威胁或要挟手段：若一方以揭发隐私、公布不雅照片或视频、伤害人身安全等为威胁，迫使出轨对象交出财物，则构成敲诈勒索。这种行为侵犯了他人的财产权益和人身权利，是违法的。例如，受害方威胁出轨对象，如果不给予一定金额的钱财，就将不雅照片公布于众，这种行为就构成了敲诈勒索。
- 索要财物明显超出合理范围：即使没有明确的威胁、要挟行为，但若索要的财物明显超出了合理的补偿范围，且存在利用对方心理弱点或特殊情况获取不当利益的情形，也可能被认定为敲诈勒索。比如，受害方要求出轨对象支付与其经济条件严重不符的巨额赔偿，且没有合理的依据，这种行为就可能构成敲诈勒索。
法律建议：
- 保留证据：在处理此类问题时，务必保留好相关证据，包括双方的沟通记录、给予协议等，以确保在必要时能够证明自己的清白或维护自己的合法权益。这些证据在后续可能发生的法律纠纷中至关重要。
- 明确法律责任：虽然出轨对象自愿给予可能不构成敲诈勒索，但这种给予并不能改变出轨行为的性质，也不代表出轨对象承认了任何法律责任。双方应明确这一点，以避免后续产生不必要的纠纷。例如，不能因为出轨对象给予了赔偿，就认为其不再需要承担其他法律责任。
可能法律后果：
- 如果构成敲诈勒索，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
- 如果不构成敲诈勒索，但涉及其他民事纠纷，如财产分割、精神损害赔偿等，双方可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
在处理此类复杂问题时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。