两个公司承担连带责任的法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及其相关司法解释，以下从不同角度进行详细分析：

1. 公司人格否认制度下的连带责任

   • 法律依据：根据《公司法》第二十条第三款，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。这一条款同样适用于公司之间的关联情形，即当两个公司之间存在人格混同，如人员、业务、财务高度混同，导致无法区分各自财产和责任时，法院可能判令两公司对外部债务承担连带责任。
   • 具体情形：例如，母公司与子公司之间存在过度控制，导致子公司丧失独立性，成为母公司的“工具”，此时若子公司无法清偿债务，母公司可能需承担连带责任。

2. 关联交易中的连带责任

   • 法律依据：虽然《公司法》未直接规定关联交易中两公司需承担连带责任，但根据《公司法》第二十一条，公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用其关联关系损害公司利益。若两公司通过关联交易损害其中一方或第三方利益，受损方有权要求两公司承担连带赔偿责任。
   • 具体情形：如两公司通过不合理的价格转移资产，导致其中一方公司资产减少，无法清偿债务，受损债权人可要求两公司就债务承担连带责任。

3. 合并、分立或资产转让中的连带责任

   • 法律依据：根据《公司法》及相关司法解释，公司在合并、分立或资产转让过程中，若未依法履行通知债权人、公告等程序，或存在欺诈、恶意串通等情形，导致债权人利益受损的，相关公司可能需对债务承担连带责任。
   • 具体情形：例如，两公司合并时，未按照法定程序通知债权人，导致债权人无法及时申报债权，合并后的公司可能需对原两公司的债务承担连带责任。

4. 共同侵权或共同违约中的连带责任

   • 法律依据：根据《民法典》关于侵权责任和违约责任的规定，若两公司共同实施侵权行为或共同违反合同约定，导致第三方受损的，两公司需对受损方承担连带赔偿责任。
   • 具体情形：如两公司共同生产、销售缺陷产品，导致消费者受损的，两公司需就消费者的损失承担连带赔偿责任。

法律建议：

• 对于公司而言，应严格遵守《公司法》及相关法律法规，保持公司财产的独立性和清晰性，避免人格混同和过度控制等情形。
• 在进行关联交易、合并、分立或资产转让等重大事项时，应依法履行相关程序，确保债权人的合法权益不受损害。
• 若面临连带责任风险，应及时咨询专业律师，评估风险并制定相应的应对策略。

总结：两个公司承担连带责任的法律依据主要来源于《公司法》及其相关司法解释，以及《民法典》中关于侵权责任和违约责任的规定。在实际操作中，应根据具体情形准确判断并依法追究相关公司的连带责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。