结论是：吃饱后用一次性杯子喝一杯啤酒是否算酒驾，不能一概而论，这取决于血液中的酒精含量是否达到酒驾标准。以下从几个方面为你详细分析：

酒驾的判定标准

根据我国相关法律规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为，属于饮酒后驾驶机动车，也就是我们通常所说的酒驾；如果血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml，则属于醉酒驾驶机动车，会面临更严厉的处罚。

一次性杯子喝一杯啤酒后血液酒精含量的影响因素

1. 啤酒的度数：不同品牌、种类的啤酒度数差异较大。一般来说，普通啤酒的酒精度数在3% - 5%左右，但也有一些精酿啤酒酒精度数可能高达8%甚至更高。酒精度数越高，摄入的酒精量就越多，血液中的酒精含量也就可能越高。
2. 个人体质：每个人的身体对酒精的代谢能力不同。这受到年龄、性别、体重、肝脏功能等多种因素的影响。例如，年轻人通常比老年人代谢酒精的能力强；男性一般比女性代谢酒精的速度快；体重较重的人比体重较轻的人能容纳更多的酒精而不容易达到酒驾标准；肝脏功能良好的人代谢酒精的效率更高。
3. 饮酒速度和间隔时间：如果快速喝完一杯啤酒，酒精会迅速进入血液，短时间内血液中的酒精含量会升高较快；而如果慢慢饮用，并且饮酒后间隔一段时间再开车，身体有更多的时间来代谢酒精，血液中的酒精含量可能会相对较低。

举例说明

假设一个人体重为70公斤，喝了一杯330毫升、酒精度数为4%的啤酒。根据一般的酒精代谢公式和经验估算，在刚喝完酒后立即开车，其血液中的酒精含量可能会达到30 - 40mg/100ml左右，这就达到了酒驾的标准。但如果这个人喝完酒后等待了1 - 2个小时再开车，由于身体在这段时间内代谢了一部分酒精，血液中的酒精含量可能会降低到20mg/100ml以下，就不属于酒驾了。不过，这只是一个大致的估算，实际情况会因个人体质等因素而有所不同。

法律建议

为了避免酒驾的风险，无论喝了多少酒，哪怕是只喝了一杯啤酒，也最好不要立即开车。可以选择等待一段时间，让身体充分代谢酒精后再驾车；或者选择乘坐公共交通工具、打车等方式出行。如果因为饮酒后驾车被查处，将面临罚款、暂扣或吊销驾驶证、拘留等处罚，严重的还可能构成危险驾驶罪，面临刑事处罚。

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