出现车辆剐蹭且交警当场未定责的情况下，车辆不一定会被扣留，是否扣车取决于事故的具体情况和交警的判断。以下从多个角度为你详细分析：
交警扣车的法律依据与目的
根据《道路交通事故处理程序规定》，交警在处理交通事故时，为了收集证据、查明事实，有权扣留事故车辆。这通常发生在事故责任无法当场认定，或者需要进一步调查事故原因、车辆状况等情况下。扣车的目的是为了确保事故处理的公正性和准确性，保护当事人的合法权益。
交警未当场定责不必然导致扣车
事故轻微且责任明确：如果车辆剐蹭事故轻微，且双方对事故责任没有争议，交警可能会根据现场情况，直接出具事故责任认定书，而不需要扣留车辆。
需要进一步调查：如果事故较为复杂，或者双方对事故责任存在争议，交警可能会选择扣留车辆，以便进行更深入的调查。但这并不是绝对的，交警也会根据现场情况、证据收集难度等因素进行综合判断。
扣车后的处理流程
如果车辆被扣留，交警会出具扣车凭证，并告知当事人扣车的原因和期限。在扣车期间，交警会对车辆进行勘验、检查，收集相关证据。一旦事故责任认定完成，或者车辆不再需要作为证据保留，交警会及时通知当事人领取车辆。
当事人的权利与义务
权利：当事人有权了解扣车的原因和期限，以及事故处理的进展情况。如果对扣车决定有异议，可以向交警部门提出申诉。
义务：当事人需要配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。在车辆被扣留期间，不得擅自转移、变卖或者毁损车辆。
法律建议
保持冷静与配合：在事故发生后，保持冷静，配合交警的调查工作。不要与对方发生争执或冲突，以免加重事故后果。
及时了解事故处理进展：通过交警部门或相关渠道及时了解事故处理的进展情况，包括是否扣车、扣车期限等。
保留相关证据：如果可能的话，保留事故现场的照片、视频等证据，以及对方的联系方式、车辆信息等，以便后续处理。
咨询专业律师：如果对事故处理有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
总结来说，车辆剐蹭且交警当场未定责时，车辆是否会被扣留取决于事故的具体情况和交警的判断。当事人应保持冷静与配合，及时了解事故处理进展，并保留相关证据。如有需要，可直接向我咨询以获取更专业的法律帮助。