在未签订劳动合同的情况下，如果您需要申请劳动仲裁来维护自身权益，可以按照以下步骤进行：

一、确定仲裁机构与地点

首先，您需要确定具体的劳动争议仲裁委员会。劳动争议仲裁委员会通常设立在直辖市和设区的市，也可能根据需要在县、市辖区设立。在选择仲裁委员会时，您可以遵循以下原则：

1. 劳动合同履行地优先：考虑到您实际提供劳动的地点，劳动合同履行地与您的劳动行为最为密切相关。因此，您可以优先选择向劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。例如，如果您在A市的某公司工作，即使该公司注册地在B市，您也应优先选择A市的劳动争议仲裁委员会。

2. 用人单位所在地可选择：在特殊情况下，如劳动合同履行地不明确，您可以选择向用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。用人单位所在地通常指其注册地或主要办事机构所在地。

二、查询当地劳动争议仲裁委员会的方式

为了找到具体的仲裁委员会地址和联系方式，您可以通过以下几种方式查询：

1. 网上查询：访问当地人力资源和社会保障局官网，查找劳动争议仲裁委员会的地址、联系电话和办公时间等信息。

2. 电话咨询：拨打政务服务热线12345或劳动保障维权热线12333，提供自己的基本情况后，询问具体的劳动争议仲裁委员会地点和相关信息。

3. 线下咨询：前往当地的街道（乡镇）劳动就业社会保障服务中心、社区服务中心等基层服务机构，咨询工作人员以获取准确的劳动争议仲裁委员会信息。

三、准备申请材料

在申请劳动仲裁时，您需要在规定的仲裁时效（一般为一年）内准备好以下材料：

1. 仲裁申请书：明确阐述您的仲裁请求和事实理由，确保内容清晰、准确。

2. 身份证明：提供您的身份证原件及复印件，以及被申请人（用人单位）的工商登记信息，可通过国家企业信用信息公示系统查询并打印。

3. 证据材料：尽管没有劳动合同，但您需要收集并提交能证明劳动关系存在的其他证据，如工资支付凭证（工资条、银行转账记录等）、工作证、考勤记录、同事的证人证言等。这些证据对于支持您的主张至关重要。

四、法律依据与权益主张

根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。同时，若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应向劳动者每月支付二倍的工资。

在申请仲裁时，您可以依据上述法律规定来主张自己的权益，要求用人单位承担相应的法律责任。这包括但不限于要求支付双倍工资、确认劳动关系存在、或者因未签订劳动合同而导致的其他损失赔偿等。

综上所述，即使没有签订劳动合同，您依然有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。关键在于准备好充分的证明材料，并按照正确的程序向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出申请。希望这些信息能对您有所帮助。