是的，离婚调解书必须双方签字确认后才能生效，且领取时原则上必须本人到场。以下从不同角度为你详细解释：
离婚调解书生效条件
双方签字确认：离婚调解书是法院在审理离婚案件过程中，根据双方当事人的自愿和合法原则，通过调解达成的协议。这份调解书必须经双方当事人签字确认后，才具有法律效力。签字确认是双方对调解协议内容的认可，也是调解书生效的必要条件。
法院审查与确认：在双方签字确认后，法院还会对调解书的内容进行审查，确保其符合法律规定和公序良俗。审查通过后，法院会出具正式的调解书，并加盖法院公章，此时调解书才正式生效。
离婚调解书领取要求
本人领取原则：离婚调解书作为具有法律效力的文书，其领取原则上必须由双方当事人本人到场。这是为了确保调解书的真实性和有效性，防止因他人代领而引发的纠纷。
特殊情况处理：如果因特殊原因（如疾病、出差等）无法本人到场领取，可以委托他人代领。但代领人必须持有当事人的授权委托书、身份证原件及复印件等相关材料，并经过法院的审查确认后，方可代领。不过，这种情况较为特殊，且需要满足一定的条件，因此建议尽量本人到场领取。
法律后果与注意事项
法律效力：一旦离婚调解书生效，即具有强制执行力。如果一方不履行调解书中的义务，另一方可以向法院申请强制执行。
注意事项：在领取离婚调解书时，务必仔细核对调解书的内容是否与双方达成的协议一致。如有任何疑问或不符之处，应及时向法院提出并要求更正。此外，离婚调解书生效后，双方应严格按照调解书的内容履行各自的义务，以维护双方的合法权益和社会的和谐稳定。
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