在我国，立法机关和有立法权的机关并不等同，它们之间存在明显的区别。以下从几个方面进行详细阐述：

1. 定义与性质：

   • 立法机关：特指全国人民代表大会及其常务委员会。它们是国家最高权力机关的组成部分，专门负责行使国家立法权，制定和修改基本法律。这些法律具有最高的法律效力，是构成我国法律体系基石的重要文件。
   • 有立法权的机关：除了立法机关外，还包括其他多个主体，如行政机关（国务院及其各部、委员会，省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府）、地方权力机关（省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会）以及民族自治地方的自治机关（民族自治地方的人民代表大会）。这些机关虽然也享有一定的立法权，但它们的主要职责并非专门负责立法工作，而是根据各自的职权和程序，制定适应本地区或本部门需要的规范性文件。

2. 立法权限：

   • 立法机关：全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构等方面的基本法律；全国人民代表大会常务委员会则负责制定和修改除基本法律以外的其他法律，并对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改。
   • 有立法权的机关：行政机关主要制定行政法规和规章，以执行法律的规定或管理国家行政事务；地方权力机关制定地方性法规，以适应本地区的实际情况和发展需要；民族自治地方的自治机关则根据当地民族的特点，制定自治条例和单行条例，以保障少数民族的合法权益和促进民族自治地方的经济社会发展。

3. 法律效力：

   • 立法机关制定的法律具有最高的法律效力，其他任何机关制定的规范性文件都不得与其相抵触。
   • 有立法权的机关制定的规范性文件，其法律效力通常低于立法机关制定的法律。例如，行政法规的效力低于法律，地方性法规的效力低于法律和行政法规，规章的效力则更低一层。

4. 实际案例与影响：

   • 以《中华人民共和国刑法》为例，这是由全国人民代表大会制定的基本法律，具有最高的法律效力。任何与之相抵触的规范性文件都将被视为无效。
   • 再以《北京市生活垃圾管理条例》为例，这是由北京市人民代表大会及其常务委员会制定的地方性法规，旨在适应北京市的实际情况和发展需要。该条例在北京市范围内具有法律效力，但不得与宪法、法律、行政法规相抵触。

总结与建议：

立法机关和有立法权的机关在定义、性质、立法权限以及法律效力等方面都存在明显的区别。立法机关特指全国人民代表大会及其常务委员会，它们负责行使国家立法权，制定和修改基本法律；而有立法权的机关则包括行政机关、地方权力机关以及民族自治地方的自治机关等，它们虽然也享有一定的立法权，但主要职责并非专门负责立法工作。

在实际操作中，各立法机关应严格遵守《立法法》的规定，确保立法活动的合法性、科学性和民主性。同时，公民也应了解并尊重不同立法机关制定的规范性文件的法律效力，以维护国家法制的统一和权威。如果您在医疗纠纷或行政诉讼领域遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。