《中华人民共和国道路交通安全法》最近一次修改是在2021年。具体来说，该法于2003年10月28日由第十届全国人民代表大会常务委员会第五次会议通过，并历经了多次修正，其中最近一次修正是在2021年4月29日，由第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过，并自公布之日起施行。

修改背景与目的

道路交通安全法的修改通常是为了适应社会发展的需要，解决实践中出现的新问题，以及完善相关法律制度。例如，随着机动车保有量的快速增长和道路交通流量的不断增加，道路交通安全问题日益突出，因此需要通过修改法律来加强道路交通安全管理，保障道路交通安全。

修改内容概述

虽然无法直接提供2021年修改的具体内容（因为这需要查阅详细的法律条文对比），但一般来说，道路交通安全法的修改可能涉及以下几个方面：

1. 交通违法行为处罚：调整或新增对交通违法行为的处罚种类和幅度，以更有效地遏制交通违法行为，维护道路交通秩序。
2. 道路交通安全设施：规定道路交通安全设施的建设、维护和管理要求，提高道路交通安全水平。
3. 机动车和驾驶人管理：完善机动车登记、检验、报废等制度，以及驾驶人培训、考试、审验等制度，确保机动车和驾驶人符合安全要求。
4. 交通事故处理：优化交通事故处理程序，明确各方责任，保障交通事故受害人的合法权益。

法律适用与查询

对于道路交通安全法的具体修改内容，建议通过以下途径查询：

1. 官方渠道：访问全国人民代表大会常务委员会的官方网站或相关政府部门网站，查阅最新的法律条文和修正案。
2. 法律数据库：使用专业的法律数据库或在线法律服务平台，查询道路交通安全法的历史版本和修改记录。

法律建议

作为普通公民或驾驶人，了解并遵守道路交通安全法是每个人的责任。在驾驶过程中，应严格遵守交通规则，不酒驾、不超速、不闯红灯等，以确保自身和他人的安全。同时，如果遇到道路交通安全问题或纠纷，可以及时向相关部门咨询或寻求法律帮助。

如有任何关于道路交通安全法的疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。