丈夫未经妻子同意在其车上安装GPS，可能构成违法，具体需分情况讨论：

1. 若车辆属于夫妻共同财产，但安装行为未经妻子同意
   根据《民法典》第1032条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。即使车辆为夫妻共同所有，妻子对车辆的使用仍享有独立空间，丈夫未经同意安装GPS可能侵犯其隐私权。若妻子因此遭受精神损害，可依据《民法典》第1183条主张精神损害赔偿。

2. 若车辆登记在妻子个人名下，或明确为妻子个人财产
   此时丈夫的行为不仅侵犯隐私权，还可能涉嫌违反《治安管理处罚法》第42条。该条款规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处5日以下拘留或500元以下罚款；情节较重的，处5-10日拘留，可并处500元以下罚款。若丈夫将GPS获取的行踪信息泄露或用于非法目的（如跟踪、骚扰），还可能面临更严重的法律责任。

3. 特殊情形：丈夫因合法目的安装GPS
   若丈夫能证明安装行为出于保护未成年人安全、防止配偶遭遇危险等合法目的，且未将信息泄露或滥用，可能不构成违法。但实践中，此类“合法目的”的认定需严格审查，且丈夫仍需承担举证责任。

建议：

• 若您发现车辆被安装GPS，可先与丈夫沟通要求拆除，并保留相关证据（如GPS设备照片、安装位置记录等）。
  
• 若沟通无果，可向公安机关报案或向法院起诉，主张隐私权侵权及精神损害赔偿。
  
• 若您是丈夫一方，建议立即停止安装行为，尊重配偶隐私权；若出于担忧配偶安全，可通过协商或法律途径解决（如共同申请家庭安全保护令）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律程序或证据收集要点。