您好，关于退休公务员是否可以在企业任职的问题，这主要取决于相关的规定和具体情况。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，根据中共中央组织部出台的《关于进一步规范党政领导干部在企业兼职(任职)问题的意见》中的明确规定，党政领导干部在辞去公职或者退（离）休后，其到企业兼职或任职的行为是受到严格限制的。具体来说，退（离）休的党政领导干部在三年内，不得在本人原任职务管辖的地区和业务范围内的企业兼职或任职，同时也不得从事与原任职务管辖业务相关的营利性活动。

这一规定的目的在于防止利益冲突和权力寻租，确保公务员在退休后不会利用其原有的职务影响力和资源为企业谋取不正当利益，从而维护公共利益和公平竞争的市场环境。

然而，如果退休公务员确实因工作需要，希望到企业兼职或任职，那么必须按照严格的审批程序进行。具体来说，需要事先向原所在单位报告，由拟兼职或任职的企业出具兼职或任职的理由说明材料，所在单位按规定审核，并按照干部管理权限征得相应的组织（人事）部门同意后，方可兼职或任职。而且，如果是在退休后三年内到企业兼职的，不得领取薪酬、奖金、津贴等报酬，也不得获取股权和其他额外利益。

以您提供的案例中的刘某为例，他在退休后三年内，虽然经原单位批准可以在B公司兼职担任独立董事，但按照规定是不能领取薪酬的。同时，他受聘担任与原任职务相关的C公司独立董事的行为，并未经原单位批准且领取了薪酬，这就违反了相关规定，因此被认定违反了廉洁纪律。

总的来说，退休公务员是否可以在企业任职，需要视具体情况和审批程序而定。如果确实有需要，必须严格按照规定进行审批，并遵守相关的限制和规定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。