关于未经允许开走他人车辆发生事故的责任承担问题，结论如下：
民事责任：
- 机动车使用人（擅自驾驶者）的责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十二条，未经允许驾驶他人机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。这是因为使用人在实际控制和操作机动车时，对机动车的运行具有直接的支配力和控制力，因此让其承担赔偿责任符合“谁支配，谁负责”的原则。例如，张三未经车主李四允许擅自开走车辆并发生事故，张三应承担赔偿责任。
- 机动车所有人或管理人的过错责任：若机动车所有人或管理人对损害的发生有过错（如车辆存在故障隐患未告知、未对借用人的驾驶资格进行审核、车钥匙随意放置导致车辆被轻易开走等），则需承担相应的赔偿责任。这种责任是按份责任，即根据其过错程度承担相应的赔偿责任，而非连带责任。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留的行政处罚。这是对擅自驾驶他人车辆这一违法行为的直接处罚。
刑事责任（特定情况下）：
- 如果未经允许驾驶他人机动车发生交通事故，且事故后果严重，构成交通肇事罪的，驾驶人将面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
特殊情况说明：
- 盗窃、抢劫或抢夺机动车：对于盗窃、抢劫或抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或抢夺人承担赔偿责任。若盗窃人、抢劫人或抢夺人与机动车使用人不是同一人，且事故属于该机动车一方责任的，两者需承担连带责任。同时，保险公司在机动车强制保险责任限额范围内垫付抢救费用的，有权向交通事故责任人追偿。
实际处理建议：
- 在实际处理这类事故责任时，应首先报警并配合相关部门处理，以便依法确定责任并妥善处理赔偿事宜。
- 车主应加强车辆管理，确保车辆安全，避免车钥匙随意放置等可能导致车辆被擅自开走的情况。
- 公众应严格遵守交通法规，尊重他人的财产权和生命安全，不擅自驾驶他人车辆。
举例说明：
假设甲未经乙允许，擅自开走乙的车辆并发生交通事故，造成丙受伤。在此情况下，甲作为机动车使用人，应承担赔偿责任。如果乙对车辆保管不善（如车钥匙随意放置），导致甲轻易取得并驾驶车辆，那么乙也需因其过错承担相应的赔偿责任。如果事故后果严重，构成交通肇事罪，甲还将面临刑事处罚。
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