结论：根据我国法律规定，子女对父母有赡养义务，这一义务不因父母是否对子女小家庭提供过帮助而免除。即使老人有自理能力且六十岁，子女仍需履行赡养义务。不过，具体的赡养方式和程度，可以根据实际情况进行协商或通过法律途径确定。

法律背景与解释：

1. 赡养义务的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母的经济状况、身体状况或是否对子女提供过帮助而有所改变。

2. 赡养义务的具体内容：

   • 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。即使老人有自理能力，子女也应在经济上给予必要的支持，如提供生活费、医疗费等。同时，子女还应关心老人的精神需求，定期探望、陪伴老人。

3. 赡养义务的免除条件：

   • 一般情况下，赡养义务不能免除。但在某些特殊情况下，如子女无经济能力或子女自身生活困难等，可以酌情减轻赡养义务。然而，这些情况需要严格的法律程序和证据支持，不是由子女单方面决定的。

4. 赡养纠纷的解决途径：

   • 如果子女和老人之间就赡养问题产生纠纷，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在协商和调解过程中，可以邀请亲友、社区工作人员或专业律师参与，以促成双方达成一致意见。如果协商和调解无果，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据实际情况判决赡养方式和程度。

法律建议：

1. 与老人进行沟通：

   • 首先，建议子女与老人进行坦诚的沟通，了解老人的具体需求和期望。通过沟通，可以增进双方的理解和信任，为协商赡养方式打下基础。

2. 寻求专业帮助：

   • 如果双方无法就赡养问题达成一致意见，可以寻求专业律师或调解员的帮助。他们可以提供专业的法律意见和调解服务，帮助双方找到合理的解决方案。

3. 尊重法律判决：

   • 如果通过诉讼解决赡养纠纷，双方应尊重法院的判决结果。法院会根据实际情况和法律规定作出公正的判决，双方应履行判决确定的义务。

可能法律后果：

• 如果子女不履行赡养义务，老人有权向人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。法院会根据实际情况判决子女支付赡养费、医疗费等费用，并可能对子女进行批评教育或采取其他强制措施。

• 在极端情况下，如果子女长期不履行赡养义务且情节恶劣，可能构成遗弃罪，需要承担刑事责任。不过，这种情况较为罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。

如有更多关于婚姻家庭、离婚、离婚财产纠纷、遗产继承等方面的法律问题，可以直接向我咨询。