结论：性行为本身并不违法，但需满足一定条件，即发生在合法婚姻关系内或双方自愿且达到法定年龄的情况下。若涉及未成年人、非自愿或违反公序良俗等情形，则可能构成违法甚至犯罪。
详细分析：
合法婚姻关系内的性行为：
- 在合法婚姻关系内，夫妻之间的性行为是受到法律保护的，不构成违法。这是基于婚姻关系的合法性和双方自愿的基础上的。
双方自愿且达到法定年龄的性行为：
- 对于非婚姻关系的成年人之间，只要双方自愿且均已达到法定年龄（通常为18周岁，具体根据各国法律而定），性行为也是合法的。这是基于个人自由和成年人的自主决策权。
涉及未成年人的性行为：
- 若性行为涉及未成年人，无论是否自愿，都可能构成违法。因为未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，法律对未成年人有特殊的保护规定。例如，在中国，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。
非自愿的性行为：
- 非自愿的性行为，即强奸或性侵犯，是严重的犯罪行为。无论涉及的是成年人还是未成年人，只要性行为是在对方不同意或无法表达同意的情况下进行的，都构成违法，并会受到法律的严厉制裁。
违反公序良俗的性行为：
- 某些性行为，即使双方自愿且达到法定年龄，也可能因违反公序良俗（如公共场所性行为、乱伦等）而构成违法。这些行为通常受到社会道德和法律的双重谴责。
法律建议：
- 在进行性行为时，务必确保双方自愿且达到法定年龄，避免涉及未成年人或非自愿的情况。
- 尊重社会公德和法律法规，避免在公共场所或违反公序良俗的情况下进行性行为。
- 若遇到性侵犯或相关违法行为，应立即向警方报案，并寻求法律援助和保护。
可能法律后果：
- 涉及未成年人的性行为或非自愿的性行为，将面临严重的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（具体根据各国法律而定）。
- 违反公序良俗的性行为，虽然可能不构成刑事犯罪，但也会受到社会道德的谴责和可能的行政处罚。
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