未成年人犯罪记录在符合法定条件时可以依法封存，但无法完全消除，封存后非法定情形不得公开或提供查询。以下是具体说明：

1. 封存条件与程序
   根据《刑事诉讼法》第286条，犯罪时不满18周岁、被判处5年有期徒刑以下刑罚的未成年人犯罪记录，应当依法封存。封存由司法机关在判决生效后自动启动，无需个人申请，但需满足两个核心条件：
   

• 年龄条件：犯罪时未满18周岁；
  
• 刑罚条件：被判处5年以下有期徒刑、拘役、管制、单处罚金或免予刑事处罚。
  若符合条件，公安机关、检察院、法院及司法行政机关需将犯罪记录、判决书等相关材料密封保存，非法定事由不得向任何单位或个人提供。

1. 封存后的法律效果
   封存后，犯罪记录在法律上视为“不存在”，具体表现为：
   

• 就业限制豁免：除司法机关办案需要或有关单位根据国家规定查询外，用人单位、学校、社区等不得要求提供封存的犯罪记录，也不得以此为由拒绝录用、入学或晋升；
  
• 社会评价保护：封存信息不得纳入个人征信系统，不得作为对未成年人进行负面评价的依据；
  
• 查询限制：仅司法机关为办案需要，或有关单位根据国家规定（如从事特定职业如律师、法官的政审）可查询，但需严格保密。

1. 例外情形：封存记录的解除
   若未成年人再次犯罪或发现判决时遗漏其他犯罪，司法机关可解除封存，依法公开或提供查询。此外，若未成年人成年后故意犯罪，法院在裁判文书中可酌情参考封存记录，但仍需遵守保密规定。

2. 实践中的注意事项

• 自动封存≠主动申请：司法机关有义务主动封存符合条件的记录，但若发现未封存，可向原办案机关提出异议；
  
• 非司法查询的禁止性：若学校、企业等非法要求提供封存记录，可向当地检察院或公安机关举报；
  
• 封存不等于“无痕”：封存仅限制公开与查询，司法机关内部仍保留档案，但不会影响正常生活。

温馨提示：若您或家人涉及未成年人犯罪记录封存问题，可进一步提供具体情节（如犯罪类型、刑罚种类等），我会结合案例为您分析封存可能性及后续保护措施。