遇到女生裸泳时衣服被拿走的情况，首先应确保自身安全，并立即采取以下法律措施维护权益：

1. 立即报警并固定证据

   • 无论是否找回衣物，第一时间拨打110报警，明确告知警方遭遇“强制猥亵、侮辱”或“侵犯隐私权”行为（根据《治安管理处罚法》第42条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处5-10日拘留+500元以下罚款；若情节严重，可能涉及《刑法》第237条强制猥亵罪）。
     
   • 保留现场证据：若可能，用手机拍摄取证（注意避免侵犯他人隐私），或记录目击者联系方式；若衣物被丢弃在公共区域，可要求警方调取监控录像。

2. 明确法律定性

   • 若行为人以暴力、胁迫或其他方法强制拿走衣物：可能构成《刑法》第237条“强制猥亵罪”，处5年以下有期徒刑或拘役；若在公共场所当众实施，处5年以上有期徒刑。
     
   • 若行为人以偷拍、散布隐私为目的：可能同时触犯《刑法》第284条“侵犯公民个人信息罪”（若将隐私照片/视频非法传播）或《治安管理处罚法》第42条。
     
   • 若行为人仅为恶作剧：仍可能违反《治安管理处罚法》第26条“寻衅滋事”，处5-10日拘留+500元以下罚款。

3. 后续维权建议

   • 要求警方立案：若行为人未被当场抓获，可向警方提交书面报案材料，强调行为对身心造成的伤害（如羞辱感、焦虑等），推动刑事立案。
     
   • 民事索赔：若行为人被认定违法，可向法院提起民事诉讼，要求赔偿精神损害抚慰金、衣物损失等（依据《民法典》第1183条）。
     
   • 心理干预：若事件导致严重心理创伤，可保留医疗记录作为索赔证据，同时联系专业心理咨询机构。

特别提醒：

• 裸泳本身可能涉及违反公共场所管理规定（如《治安管理处罚法》第23条“扰乱公共场所秩序”），但此行为不成为他人侵害你权益的合法理由，两者独立评价。
  
• 若行为人是未成年人，其监护人需承担民事赔偿责任；若行为人系精神病人，在其不能辨认或控制自己行为时，由监护人承担民事责任。
  

如有进一步细节（如行为人身份、是否传播隐私等），可向我补充说明，我会为你分析具体法律风险及应对方案。