发现他人偷拿一件衣服，可根据不同情况采取以下处理方式：

1. 现场发现并确认偷拿行为：

   • 立即制止并要求归还：若在商场、店铺等公共场所当场发现他人偷拿衣服，应第一时间制止其行为，明确指出其偷拿行为的不当性，并要求其立即归还所拿衣物。这是最直接且有效的处理方式，可避免损失扩大。
   • 保留证据：在制止过程中，若条件允许，可拍摄视频或照片记录偷拿行为及涉事人员特征，以便后续处理时作为证据使用。同时，注意保护自身安全，避免与偷拿者发生肢体冲突。
   • 报警处理：若偷拿者拒绝归还或态度恶劣，应立即向商场保安或当地公安机关报警。报警时，应详细描述偷拿者的外貌特征、行为表现及所拿衣物情况，以便警方迅速出警处理。

2. 事后发现衣服被偷拿：

   • 查看监控录像：若衣服是在商场、店铺等有监控设备的场所被偷拿，可联系场所管理人员查看监控录像，确认偷拿者身份及行为过程。监控录像可作为重要证据，为后续处理提供有力支持。
   • 报警并配合调查：在确认衣服被偷拿后，应立即向当地公安机关报警，并提供所掌握的证据信息。警方将根据调查情况依法处理偷拿者，并尽力追回被盗衣物。
   • 考虑民事赔偿：若衣服价值较高或具有特殊意义，且偷拿者被确认身份后，可考虑通过民事诉讼途径要求偷拿者赔偿损失。在此过程中，需准备相关证据材料，如购物发票、监控录像等，以证明衣服的价值及偷拿行为的存在。

3. 特殊情况处理：

   • 若偷拿者为未成年人：根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》等相关法律法规，对未成年人的违法犯罪行为应坚持教育为主、惩罚为辅的原则。因此，在处理未成年人偷拿衣服的情况时，应注重对其进行法制教育和心理疏导，引导其认识错误并改正行为。同时，可联系其监护人共同参与处理过程。
   • 若偷拿者患有精神疾病：若确认偷拿者患有精神疾病且无法控制自己的行为，应联系其家属或监护人将其送医治疗。在此过程中，可向相关部门报告情况并寻求帮助，以确保公共安全及他人权益不受侵害。