结论：理想汽车在使用自动泊车功能时发生碰撞，责任归属需根据具体情况判断，可能涉及理想汽车公司、车主或第三方责任。以下从不同角度详细分析：

1. 理想汽车公司的责任

• 产品缺陷责任：如果自动泊车系统存在设计缺陷或制造缺陷，导致车辆在正常使用过程中发生碰撞，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零三条，理想汽车公司可能需要承担产品责任。这包括因缺陷导致的车辆损坏、人身伤害等。
• 召回与警示义务：如果理想汽车公司已知自动泊车系统存在潜在风险，但未及时召回或向用户发出警示，导致事故发生，公司也可能需要承担相应责任。

2. 车主的责任

• 操作不当：如果车主在使用自动泊车功能时，未按照说明书或操作指南正确操作，如未保持对车辆的控制、未及时介入等，导致碰撞发生，车主可能需要承担部分或全部责任。
• 未履行注意义务：即使在使用自动泊车功能时，车主仍有义务保持对周围环境的观察，并在必要时采取制动等措施。如果车主因疏忽大意未履行这一义务，导致事故发生，也可能需要承担责任。

3. 第三方的责任

• 其他车辆或行人：如果碰撞是由其他车辆或行人的违法行为导致的，如闯红灯、逆行等，那么责任应由该第三方承担。
• 环境因素：如道路状况不佳、障碍物设置不当等环境因素也可能导致碰撞发生。在这种情况下，如果环境因素是由第三方造成的，如道路管理部门未及时清理障碍物，那么第三方也可能需要承担相应责任。

4. 责任划分的具体考量

• 事故现场勘查：责任划分通常需要依据事故现场的勘查结果，包括车辆损坏情况、碰撞位置、行车记录仪数据等。
• 技术鉴定：对于自动泊车系统是否存在缺陷，可能需要进行技术鉴定，以确定系统是否在事故发生时正常工作。
• 证据收集：车主应及时收集并保存相关证据，如事故现场照片、行车记录仪视频、报警记录等，以便在责任划分时提供有力支持。

5. 建议与行动

• 及时报警并保护现场：发生碰撞后，车主应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和责任划分。
• 联系保险公司：车主应及时联系保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
• 咨询专业律师：如果事故责任划分存在争议或涉及较大损失，车主可以咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律途径。

总结：理想汽车在使用自动泊车功能时发生碰撞，责任归属需根据具体情况判断。车主应了解自身在使用自动泊车功能时的义务和责任，并在事故发生后及时采取措施保护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。