自愿担保书的核心撰写要点是明确担保意愿、担保范围、担保方式及法律责任，并确保内容合法有效。 以下是具体撰写指南及模板参考：

一、自愿担保书的核心要素

1. 标题与主体信息

   • 标题直接写明“自愿担保书”或“个人担保承诺书”。
     
   • 需包含担保人（姓名、身份证号、联系方式）、被担保人（姓名/公司名称）、债权人（姓名/公司名称）的基本信息。

2. 担保意愿声明

   • 明确表述“本人自愿为被担保人与债权人之间的债务/合同（注明具体事项）提供担保”，并说明担保原因（如基于信任、合作关系等）。

3. 担保范围与方式

   • 范围：需具体列明担保的债务金额、利息、违约金、实现债权的费用（如诉讼费、律师费）等。
     
   • 方式：选择一般保证或连带责任保证（需明确约定，未约定时按《民法典》第六百八十六条视为一般保证）。
     
     • 示例：“担保人承担连带责任保证，当被担保人不履行债务时，债权人可直接要求担保人偿还。”

4. 担保期限

   • 明确担保责任的起止时间（如“自本担保书签订之日起至主债务履行期届满后3年”）。
     
   • 注意：若未约定期限，一般保证期限为主债务履行期届满后6个月（《民法典》第六百九十二条）。

5. 违约责任与争议解决

   • 约定担保人违约时的责任（如支付违约金、赔偿损失）。
     
   • 明确争议解决方式（如协商、诉讼，并注明管辖法院）。

6. 签字与日期

   • 担保人需亲笔签名并按手印，注明签订日期，最好附身份证复印件。

二、自愿担保书模板（参考）

自愿担保书

担保人（甲方）：_____，身份证号：__，联系方式：_____
被担保人（乙方）：________
债权人（丙方）：________

鉴于乙方与丙方于_年_月_日签订《__合同》（编号：_____），甲方自愿为乙方履行该合同项下义务提供担保，具体承诺如下：

1. 担保范围：乙方应向丙方支付的货款/借款本金人民币_____元、利息__、违约金_____及实现债权的费用（包括但不限于诉讼费、律师费）。
   
2. 担保方式：甲方承担连带责任保证。
   
3. 担保期限：自本担保书签订之日起至主债务履行期届满后____年。
   
4. 违约责任：若甲方未履行担保义务，需向丙方支付违约金________元，并赔偿全部损失。
   
5. 争议解决：因本担保书产生的争议，由丙方所在地人民法院管辖。
   

本担保书自甲方签字之日起生效。

担保人（签字/手印）：________
日期：_年_月____日

三、注意事项

1. 法律效力：担保书内容需合法，不得违反强制性规定（如担保物权需依法登记）。
   
2. 风险警示：担保人需评估自身偿债能力，避免因过度担保导致财产损失。
   
3. 修改建议：根据实际交易调整条款，复杂情况建议补充“其他约定”条款。
   

如有具体场景或条款需要进一步细化，可直接向我咨询。