欠款人自愿用车担保协议书的核心要点是明确双方权利义务、担保物信息、担保范围及违约责任等，以下是一份协议书的参考模板及关键条款说明：

1. 协议标题与双方信息
   标题应明确为“车辆抵押担保协议书”，首部需写明债权人（抵押权人）、债务人（抵押人）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息，确保主体明确。

2. 债务情况说明
   需详细列明债务金额、产生原因（如借款合同编号）、还款期限及利息计算方式。例如：“债务人因XX原因于XX年XX月XX日向债权人借款人民币XX万元，约定于XX年XX月XX日前归还，利息按XX%计算。”

3. 担保车辆信息
   必须包含车辆品牌、型号、车牌号、车架号、发动机号、登记证书编号及评估价值。建议附车辆行驶证复印件作为附件，并注明“车辆权属清晰，无查封、抵押等权利限制”。

4. 担保范围与方式
   明确担保范围包括主债权、利息、违约金及实现债权的费用（如诉讼费、律师费）。担保方式需写明“抵押人自愿以车辆作为抵押物，为债务提供担保”，并约定“债务到期未清偿的，债权人有权依法处置抵押物”。

5. 抵押物保管与保险
   可约定抵押期间车辆由债务人保管，但需保持完好并购买足额保险，保险第一受益人为债权人。若车辆损毁或价值明显减少，债权人有权要求提前清偿债务或补充担保。

6. 违约责任与争议解决
   需列明违约情形（如未按期还款、擅自处置车辆）及对应责任（如支付违约金、加速到期）。争议解决方式建议选择“协商不成，向债权人所在地人民法院提起诉讼”，以降低维权成本。

7. 协议生效与登记
   注明“本协议自双方签字（盖章）之日起生效”，并强调“抵押人应配合债权人于XX日内办理车辆抵押登记手续，否则需承担XX元违约金”。未登记的抵押权不得对抗善意第三人，此条款至关重要。

注意事项：

• 协议需由双方签字并按手印，债务人为法人时需加盖公章并由法定代表人签字。
  
• 车辆抵押必须办理登记（至车辆管理所），否则无法对抗后续查封或二次抵押。
  
• 若涉及高价值车辆，建议委托第三方评估机构出具评估报告，避免价值争议。
  

示例条款：
“第五条 抵押物处置
若债务人未按期清偿债务，债权人有权与抵押人协商以车辆折价或拍卖、变卖所得价款优先受偿；协商不成的，债权人可直接向人民法院申请强制执行。”

如有具体条款需要调整或补充，可直接向我咨询，我会根据您的实际情况完善协议内容。