被保险人所在地法院管辖的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释中关于保险合同纠纷管辖的规定，具体分析如下：

1. 《民事诉讼法》第二十五条的直接规定
   根据《民事诉讼法》第二十五条，因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。

   • 若保险标的物为运输工具或运输中的货物，则由被告住所地或运输工具登记注册地、运输目的地、保险事故发生地的人民法院管辖（《民事诉讼法解释》第二十一条）。
     
   • 被保险人所在地与保险标的物所在地的关系：若保险标的物为被保险人自身（如人身保险）或其财产（如财产保险中的房屋、车辆等），则保险标的物所在地通常与被保险人住所地重合，此时被保险人所在地法院具有管辖权。

2. 人身保险合同的特殊规则
   在人身保险合同中（如寿险、健康险），保险标的为被保险人的生命或健康，无具体“标的物”。此时：

   • 司法实践中通常将被保险人住所地视为保险标的物所在地（《民事诉讼法解释》第二十一条的延伸适用），因此被保险人所在地法院可管辖。
     
   • 例如，被保险人因健康险纠纷起诉保险公司，可选择其住所地法院，即使保险公司住所地在外地。

3. 保险代位求偿权纠纷的例外
   若保险公司行使代位求偿权（如因第三者造成保险事故后向第三者追偿），则管辖法院为第三者住所地法院（《民事诉讼法解释》第二百五十二条）。此时被保险人所在地法院无管辖权，但此情形不涉及被保险人直接起诉保险公司的情况。

总结建议：

• 若为普通财产保险或人身保险纠纷，被保险人可优先选择自身住所地法院起诉，尤其当保险公司住所地在外地时，可降低诉讼成本。
  
• 若涉及运输工具或货物保险，需结合运输目的地、事故发生地等综合判断管辖法院。
  
• 具体案件中，建议结合保险合同条款、保险类型及事故细节进一步分析管辖权问题，可直接向我咨询具体场景。