变卖抵押车辆是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法变卖抵押车辆的情况
抵押权人行使抵押权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
- 在这种情况下，如果抵押权人与抵押人达成协议，通过合法途径变卖抵押车辆，并确保变卖所得价款优先用于清偿债务，那么这种变卖行为是合法的。
抵押人自行变卖并清偿债务：
- 如果抵押人在变卖抵押车辆前，已经征得了抵押权人的同意，并且变卖所得价款用于清偿债务，那么这种变卖行为也是合法的。
- 抵押人需要确保变卖过程公开透明，价款合理，并且及时将变卖所得交付给抵押权人以清偿债务。
二、非法变卖抵押车辆的情况
未经抵押权人同意擅自变卖：
- 如果抵押人在未征得抵押权人同意的情况下，擅自变卖抵押车辆，那么这种行为可能构成违法。
- 抵押权人有权要求抵押人承担违约责任，并可能通过法律途径追回抵押车辆或要求赔偿损失。
变卖所得未用于清偿债务：
- 即使抵押权人同意抵押人变卖抵押车辆，但如果抵押人将变卖所得价款挪作他用，未用于清偿债务，那么这种行为也可能构成违法。
- 抵押权人有权要求抵押人立即交付变卖所得价款，并可能通过法律途径追究抵押人的法律责任。
三、法律后果与建议
- 法律后果：非法变卖抵押车辆可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体后果取决于变卖行为的性质、情节以及造成的后果等因素。
- 建议：
- 在变卖抵押车辆前，务必征得抵押权人的同意，并签订书面协议明确双方的权利义务。
- 确保变卖过程公开透明，价款合理，并及时将变卖所得交付给抵押权人以清偿债务。
- 如果遇到纠纷或无法协商解决，建议及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。