抵押车辆本身并不犯法，但具体是否违法需根据抵押行为是否合法合规来判断。以下从不同角度为您详细分析：
合法抵押车辆的情况
有权处分车辆：
- 如果抵押人是车辆的所有权人，或者已经获得了车辆所有权人的合法授权，那么将车辆进行抵押以担保债务的履行是合法的。这种行为通常通过签订书面的抵押合同来明确双方的权利和义务。例如，张三欠李四款项，且张三为其名下汽车的所有者，双方签订书面抵押合同，将此汽车抵押给李四以担保债务履行，此抵押行为合法有效。
符合抵押程序：
- 车辆抵押并不以转移占有为要件，但为了保障抵押权人的权益，建议进行抵押登记。根据《中华人民共和国民法典》的规定，动产抵押自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。也就是说，办理抵押登记可以增强抵押权的法律效力。
抵押车辆无法律瑕疵：
- 抵押的车辆必须是债务人合法所有的，且没有权属争议或其他法律瑕疵（如被依法查封、扣押等），否则抵押可能无效。
抵押金额合理：
- 抵押金额应与车辆的实际价值相匹配，明显超出车辆价值的抵押可能影响其有效性。
违法抵押车辆的情况
无权处分车辆：
- 如果抵押人对车辆没有处分权，却擅自将车辆进行抵押，那么这种行为是违法的，可能构成民事侵权，甚至刑事犯罪（如侵占罪）。例如，王五盗窃赵六的车辆后抵押给孙七以获取借款，这种行为属于无权处分，不仅抵押无效，王五还可能因盗窃及诈骗面临刑事处罚。
恶意抵押逃避债务：
- 债务人在明知自己资不抵债的情况下，将车辆特定抵押给某个债权人以逃避其他债务，这种行为可能被视为恶意抵押，属于可撤销的行为。依据法律，债务人以不合理的价格转让财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求法院撤销该行为。
存在欺诈、胁迫：
- 如果在签订抵押合同时采用欺诈、胁迫等手段使对方违背真实意愿订立合同，那么该抵押合同是无效的。因此遭受损失的债权人，有权要求债务人赔偿。
抵押程序不合法：
- 如果未遵循法律规定办理抵押登记手续，或者抵押合同的内容违反了法律法规的强制性规定，那么可能导致抵押行为无效。
法律后果与建议
- 法律责任：无权处分或恶意抵押等行为可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于侵占罪的规定，面临相应的刑事责任。
- 建议遵循原则：
- 在进行车辆抵押前，应确认抵押行为的合法性，包括验证车辆的所有权、签订合法的抵押合同以及办理抵押登记。
- 避免使用非法手段追讨债务，以免触犯法律。遇到债务纠纷时，应通过协商、调解、诉讼等合法途径解决。
- 对于任何疑问或不确定性，建议及时向我咨询，以确保自身权益得到妥善保护。
综上所述，抵押车辆是否犯法需根据具体情况来判断。在实际操作中，务必确保所有行为的合法性，并谨慎处理相关事务，以避免不必要的法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。