是的，遗嘱在符合法定条件的情况下可以随时修改。不过，修改遗嘱需要遵循一定的法律程序和要求，具体如下：
遗嘱的修改方式：
- 遗嘱人可以通过重新订立一份新的遗嘱来修改之前的遗嘱。新遗嘱的内容与旧遗嘱不一致的，以新遗嘱为准。
- 如果遗嘱人只是希望对遗嘱中的部分内容进行修改，也可以采用“遗嘱变更”的方式，即对原遗嘱中的相关部分进行修改或补充，并注明修改的日期和遗嘱人的签名。但这种方式在实践中较为少见，因为重新订立一份新遗嘱通常更为清晰和明确。
修改遗嘱的法定条件：
- 遗嘱人必须具有完全民事行为能力：这意味着遗嘱人必须能够清晰地理解自己的行为后果，并能够自主地表达自己的意愿。如果遗嘱人因年老、疾病等原因导致民事行为能力受限，那么其修改遗嘱的行为可能会被视为无效。
- 修改遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示：遗嘱人修改遗嘱时，必须出于自己的真实意愿，而不是受到他人的胁迫、欺诈或误导。如果遗嘱人是在被胁迫或欺诈的情况下修改遗嘱的，那么该修改行为同样会被视为无效。
- 修改遗嘱不得违反法律和社会公德：遗嘱人修改遗嘱时，必须遵守国家的法律法规和社会公德。例如，遗嘱人不能通过修改遗嘱来逃避法律义务或损害他人的合法权益。
修改遗嘱的注意事项：
- 及时销毁旧遗嘱：为了避免旧遗嘱与新遗嘱产生冲突或混淆，遗嘱人在修改遗嘱后，应及时销毁旧遗嘱或明确声明旧遗嘱作废。
- 保留修改痕迹：如果遗嘱人选择对原遗嘱进行修改或补充，应保留修改痕迹，如使用不同颜色的笔进行标注或签名等，以便在需要时证明修改的真实性和合法性。
- 考虑遗嘱执行人的意见：如果遗嘱中指定了遗嘱执行人，遗嘱人在修改遗嘱前，可以考虑与遗嘱执行人进行沟通，了解其对修改遗嘱的看法和建议，以确保修改后的遗嘱能够顺利执行。