民事诉讼二审判决生效后，若义务人未履行义务，权利人可依法向法院申请强制执行，无需另行起诉。以下是具体说明：

1. 强制执行的前提条件
   根据《民事诉讼法》第243条，强制执行需满足两个条件：

   • 执行依据：二审判决已生效（判决送达后15日内未上诉，或二审维持原判/改判的判决书送达即生效）；
     
   • 履行期限届满：判决确定的履行期限已过，义务人仍未履行（如未支付款项、未交付财产等）。

2. 申请强制执行的流程

   • 提交申请材料：
     需向一审法院（或与一审法院同级的被执行财产所在地法院）提交《强制执行申请书》、生效判决书、申请人身份证明等材料；
     若二审改判，需附二审判决书及一审判决书。
     
   • 法院审查与立案：
     法院在收到申请后7日内审查材料，符合条件的立案执行，并向被执行人发出《执行通知书》，责令其限期履行。
     
   • 执行措施：
     若被执行人仍不履行，法院可采取查封、扣押、冻结财产、划拨存款、拍卖变卖财产、限制高消费、纳入失信被执行人名单等措施。

3. 关键注意事项

   • 申请时效：需在判决生效后2年内申请执行，逾期可能丧失强制执行权利；
     
   • 财产线索：申请人应主动提供被执行人的财产线索（如银行账户、房产、车辆等），以加速执行进程；
     
   • 异议处理：若被执行人对执行行为或标的提出异议，法院会依法审查并作出裁定，申请人可针对裁定申请复议。

建议：若您已取得生效二审判决且对方未履行，建议尽快整理材料向法院申请强制执行，避免超期。执行过程中如遇复杂情况（如财产转移、无财产可供执行等），可进一步向我咨询具体应对策略。