若民事二审判决已生效，但公司仍不履行义务，您可通过以下法律途径强制执行：

1. 向法院申请强制执行
   根据《民事诉讼法》第243条，您应在判决生效后2年内向一审法院（或与一审同级的被执行财产所在地法院）提交《强制执行申请书》，并附上生效判决书、执行申请书等材料。法院受理后将立案执行，通过查封、扣押、冻结公司财产（如银行账户、房产、车辆等）或要求其限期履行义务。

2. 申请对公司采取限制措施
   若公司拒不执行，您可同时申请法院：

   • 将公司纳入失信被执行人名单（限制高消费、招投标等）；
     
   • 对公司法定代表人、主要负责人采取限制出境、罚款、拘留等措施；
     
   • 若公司存在转移财产等行为，可申请撤销权诉讼或追究拒执罪（需符合《刑法》第313条“情节严重”情形）。

3. 追加被执行人或执行关联财产

   • 若公司为一人有限责任公司，且股东财产与公司财产混同，可申请追加股东为被执行人（《公司法》第63条）；
     
   • 若公司无财产但有关联企业，可调查是否存在财产转移、母子公司人格混同等情形，申请执行关联企业财产（需提供初步证据）。

4. 申请破产清算（终极手段）
   若公司确无财产可供执行且符合破产条件（如资不抵债），您可向法院申请对公司进行破产清算。破产程序中，公司财产将按顺序清偿债务，您作为债权人可参与分配。

注意事项：

• 执行过程中需主动配合法院提供财产线索（如公司账户、对外债权等）；
  
• 若公司恶意注销，可申请执行股东未实缴的出资或清算责任（《公司法解释二》第18-20条）；
  
• 执行周期因案件复杂程度而异，建议定期与执行法官沟通进展。

如有具体案件细节（如公司类型、财产状况等），可进一步向我说明，我会为您分析最优执行方案。