结论：公司法人个人担保的情况下，能否起诉公司取决于具体的担保合同内容、债务性质以及法律关系的复杂性。以下从不同角度进行分析：
一、担保合同与公司债务的关系
担保合同的独立性：
- 担保合同是主债权债务合同的从合同。如果公司法人以个人名义为公司的债务提供担保，并签订了担保合同，那么该担保合同在法律上是独立的，其效力不受主合同（即公司与债权人的债务合同）效力的直接影响。
- 在这种情况下，如果公司未能履行其债务，债权人可以根据担保合同向公司法人个人主张权利，但这并不意味着可以直接起诉公司本身，除非担保合同中有特别约定或法律另有规定。
担保合同中的特别约定：
- 如果担保合同中明确约定，在公司未能履行债务时，债权人可以直接向公司提起诉讼（这种约定在法律上较为罕见，且可能涉及合同相对性原则的突破），那么债权人可能基于该约定起诉公司。
- 然而，在大多数情况下，担保合同不会包含这样的特别约定，因为担保的本质是增加债务履行的保障，而不是转移债务本身。
二、法律关系的复杂性
公司法人与公司的关系：
- 公司法人是公司的代表，其行为在法律上通常视为公司的行为。但是，当公司法人以个人名义提供担保时，其个人行为与公司行为是分开的。
- 除非能够证明公司法人个人担保的行为构成了对公司财产的非法处置或侵害了公司债权人的利益（如通过关联交易、资金占用等方式），否则债权人通常不能直接起诉公司。
可能的法律救济途径：
- 如果公司法人个人担保的行为确实损害了公司债权人的利益，债权人可以考虑通过其他法律途径寻求救济，如提起股东代表诉讼（如果公司法人同时是公司股东）或主张公司法人人格否认（如果公司法人滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务）。
- 但是，这些法律救济途径都有严格的适用条件和程序要求，需要债权人提供充分的证据来支持其主张。
三、实际操作建议
审查担保合同：
- 债权人应仔细审查担保合同的内容，特别是关于担保范围、担保方式、担保期限以及争议解决方式的条款。
- 如果担保合同中有关于可以直接起诉公司的特别约定，债权人应确保该约定符合法律规定并得到有效执行。
收集证据：
- 如果债权人认为公司法人个人担保的行为损害了其利益，并考虑通过法律途径寻求救济，那么应尽快收集相关证据，如担保合同、公司债务凭证、公司法人个人财产与公司财产混同的证据等。
咨询专业律师：
- 由于担保合同和公司债务关系的复杂性，债权人在处理此类问题时最好咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
总结来说，公司法人个人担保的情况下，债权人通常不能直接起诉公司，除非担保合同中有特别约定或法律另有规定。在实际操作中，债权人应仔细审查担保合同、收集相关证据，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。