是的，对犯罪嫌疑人采取刑事拘留措施前，原则上必须先立案。这是刑事诉讼程序的基本要求，具体分析如下：

1. 立案是刑事诉讼的起点
   根据《刑事诉讼法》第112条，公安机关、检察院发现犯罪事实或犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围立案侦查。立案意味着司法机关已对案件进行审查，认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，此时才能启动后续侦查措施（包括刑事拘留）。

2. 刑事拘留的法定条件
   《刑事诉讼法》第82条规定，刑事拘留需同时满足两个条件：

   • 现行犯或重大嫌疑分子（如正在预备犯罪、实行犯罪，或被指认犯罪等）；
     
   • 存在法定紧急情形（如可能毁灭证据、逃跑、自杀等）。
     但即使满足上述条件，也必须以“已立案”为前提，否则拘留行为可能因程序违法被撤销。

3. 例外情形：现场处置的特殊情况
   在极少数紧急情况下（如正在实施的暴力犯罪），公安机关可先采取强制措施（如当场制服、约束），但需立即补办立案手续，并在拘留后24小时内送看守所羁押，同时通知家属。若未在法定期限内立案，拘留措施将失去合法性。

总结：刑事拘留与立案是程序递进关系，立案是拘留的合法性基础。若您或他人涉及此类情况，建议结合具体案情（如拘留时间、是否收到通知书等）进一步分析程序合法性，可直接向我咨询细节。