在刑事案件中，若公安机关未立案，但案件直接交由检察院审查后起诉到法院，审判过程会遵循刑事诉讼法的相关规定进行。以下是审判过程的核心要点及分情况说明：
法院受理与审查
- 法院在收到检察院的起诉书后，会首先进行形式审查，确认起诉书是否符合法定要求，包括是否列明被告人基本情况、案由、案件来源、检察院认为犯罪事实的证据等。
- 若起诉书内容完备，法院会正式受理案件，并通知被告人、辩护人及其他诉讼参与人。
开庭审理
- 法院会安排开庭时间，并依法组成合议庭（对于可能判处无期徒刑、死刑的案件或其他重大、复杂案件，应当由审判员和人民陪审员组成合议庭）。
- 开庭时，审判长会核对被告人身份，宣布案由、合议庭组成人员、书记员、公诉人、辩护人等名单，并告知被告人有权申请回避、辩护等诉讼权利。
- 随后，进入法庭调查阶段，公诉人会宣读起诉书，被告人、被害人可以陈述，证人、鉴定人等可以出庭作证或宣读书面证言。
- 接着是法庭辩论阶段，公诉人、被告人及其辩护人会就案件事实、证据、法律适用等问题发表意见并进行辩论。
被告人权利保障
- 在整个审判过程中，被告人有权获得辩护。若被告人没有委托辩护人，法院会指定法律援助机构指派律师为其提供辩护（对于可能判处无期徒刑、死刑的案件，被告人没有委托辩护人的，法院应当通知法律援助机构指派律师）。
- 被告人还有权申请排除非法证据，即如果认为收集证据的程序不合法，可能严重影响司法公正，可以申请法院排除该证据。
判决与上诉
- 经过审理，合议庭会根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，作出判决。判决可能包括有罪判决、无罪判决或证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
- 若被告人对判决不服，可以在法定期限内（一般为10日）向上一级法院提出上诉。检察院若认为判决有错误，也可以在法定期限内（一般为5日）向上一级法院提出抗诉。
特殊情况说明
- 若案件涉及未成年人：法院会不公开审理，并会特别关注未成年被告人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况，依法从轻或减轻处罚，并可能适用缓刑等特殊制度。
- 若案件存在自首、立功等情节：法院在判决时会依法予以考虑，可能从轻或减轻处罚。
- 若案件证据不足：根据“疑罪从无”原则，法院会作出无罪判决，确保被告人的合法权益不受侵害。
总结来说，即使公安机关未立案，只要检察院依法审查并起诉到法院，法院就会按照刑事诉讼法的规定进行审判。在整个审判过程中，会充分保障被告人的诉讼权利，确保审判的公正性和合法性。如果您或您身边的人遇到此类情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。