借款逾期立案后，并不一定会开庭，但大多数情况下会进入开庭审理程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、立案与开庭的关系
立案是法院对符合起诉条件的案件进行登记并决定受理的过程，它标志着诉讼程序的正式开始。而开庭则是法院在受理案件后，依法组织双方当事人进行法庭调查、辩论等诉讼活动，以查明案件事实、分清是非责任，并作出判决或裁定的环节。立案并不等同于开庭，立案后法院会根据案件情况、证据材料以及当事人的意愿等因素，决定是否开庭审理。
二、可能不开庭的情况
双方达成和解：在立案后，如果双方当事人能够自行协商并达成和解协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么法院可能会根据当事人的申请，裁定准许撤诉或终结诉讼程序，从而避免开庭审理。
原告撤诉：原告在立案后，如果因各种原因决定不再继续诉讼，可以向法院申请撤诉。法院在审查后，如果认为撤诉申请符合法律规定，会裁定准许撤诉，案件也就不会进入开庭审理阶段。
案件不符合开庭条件：例如，如果案件涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定不得公开审理的，法院可能会决定不公开审理，甚至在某些情况下可能不开庭（但这种情况较为特殊，且仍会进行必要的诉讼程序）。不过，在民间借贷纠纷中，这种情况相对较少见。
三、大多数情况下会开庭的情况
在借款逾期立案后，如果双方当事人无法达成和解、原告未撤诉且案件符合开庭条件，那么法院通常会安排开庭审理。开庭审理是法院查明案件事实、分清是非责任并作出判决或裁定的关键环节。在开庭过程中，双方当事人有权进行法庭调查、辩论等诉讼活动，以维护自己的合法权益。
四、法律建议
积极应诉：如果你作为被告收到了法院的开庭通知，建议按时出庭应诉。出庭是法律程序的一部分，也是保障你权益的重要环节。通过出庭，你可以了解原告的诉讼请求和证据，为自己辩解并提供有利证据。
寻求专业帮助：如果你对法律程序或案件事实存在疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地应对诉讼。
尊重法院判决：无论开庭结果如何，你都应尊重法院的判决。如果判决对你不利，你可以在法定期限内提起上诉或申请再审等法律救济途径。但在此之前，请务必履行判决确定的义务，以避免不必要的法律后果。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。