单位在符合法律法规规定的前提下，可以自行选择招标公司。具体分析如下：

1. 自主选择权的基础
   根据《中华人民共和国招标投标法》第十二条，招标人有权自行选择招标代理机构，委托其办理招标事宜。这意味着，单位作为招标人，原则上享有自主选择招标公司的权利，无需经过行政审批或特定程序限制。

2. 选择范围的限制条件

   • 资质要求：招标公司需具备相应资质（如工程招标代理资格、政府采购代理资格等），单位应核实其资质证书的有效性及业务范围。
     
   • 回避原则：若招标公司与投标人存在利害关系（如控股关系、管理关系等），可能影响公平竞争的，单位应主动回避选择该机构。
     
   • 行业特殊规定：部分行业（如政府采购、建设工程）可能对招标代理机构有额外要求（如备案登记、信用评价等），单位需遵守相关行业规范。

3. 选择程序的合规性

   • 内部决策程序：单位应通过内部会议、招标文件或规章制度明确选择标准（如业绩、报价、服务方案等），避免个人决策导致利益输送风险。
     
   • 公开透明原则：若选择过程涉及公共利益（如国有企业招标），建议通过公开比选、竞争性谈判等方式确定代理机构，并留存书面记录。
     
   • 合同约束：与招标公司签订委托合同时，应明确双方权利义务（如费用标准、保密条款、违约责任等），防范后续纠纷。

4. 例外情形

   • 强制招标项目：根据《招标投标法》第三条，必须进行招标的项目（如大型基础设施、公用事业等），单位仍需自行选择代理机构，但选择过程需符合法定程序。
     
   • 集中采购机构：政府采购项目中，若单位选择集中采购机构（如政府采购中心），则需通过其统一平台操作，但代理机构的选择权仍属于单位。

建议：单位在选择招标公司时，应结合项目规模、复杂程度及行业特点，综合评估代理机构的专业能力、信誉及合规性。若涉及重大项目或高风险领域，可提前咨询法律专业人士，确保选择程序合法合规。如有具体问题，欢迎进一步向我咨询。