帮助他人自慰是否犯法，需根据具体行为情节和法律规定来综合判断，一般情况下，若不存在强制、胁迫、利用未成年人等特殊情形，通常不构成犯罪，但可能违反公序良俗；若存在特殊情形，则可能构成犯罪。以下从不同角度为你详细分析：
一、一般情况：不构成犯罪，但可能违反公序良俗
在双方自愿、平等且不存在其他特殊情节的情况下，帮助他人自慰的行为，虽然可能触及道德层面的争议，但通常并不直接构成犯罪。这是因为，此类行为并未直接侵犯他人的生命权、健康权、财产权等核心法益，也未违反刑法所明确规定的犯罪构成要件。然而，这并不意味着此类行为完全不受法律约束。从社会公序良俗的角度来看，此类行为可能被视为不道德或不适宜的，因此，在公共场所或可能引发他人不适的环境下进行此类行为，可能会受到社会舆论的谴责或相关管理规定的处罚。
二、特殊情况：可能构成犯罪
强制、胁迫情形：
- 如果帮助他人自慰的行为是在强制、胁迫或利用他人处于无助状态的情况下进行的，那么这种行为就可能构成犯罪。例如，利用职权、从属关系或以暴力、威胁等手段强迫他人接受自慰帮助的，可能构成强制猥亵、侮辱罪。
利用未成年人情形：
- 与未成年人进行此类行为，无论是否自愿，都可能构成犯罪。因为未成年人的心智发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此，法律对未成年人的保护更为严格。与未成年人进行自慰等性相关行为，可能构成猥亵儿童罪等严重犯罪。
在公共场所或传播情形：
- 如果在公共场所进行此类行为，或者将此类行为的过程进行传播（如拍摄视频并传播），那么这种行为就可能违反治安管理处罚法或构成传播淫秽物品罪等犯罪。因为此类行为不仅违反了社会公序良俗，还可能对他人造成不良影响或侵害他人的合法权益。
三、法律建议
尊重他人意愿和尊严：
- 无论在何种情况下，都应尊重他人的意愿和尊严，避免进行任何可能侵犯他人权益或违反社会公序良俗的行为。
遵守法律法规：
- 严格遵守国家法律法规，不进行任何违法犯罪活动。如果对于某些行为是否违法存在疑问，应及时咨询专业律师或相关机构以获取准确解答。
增强法律意识：
- 积极学习法律知识，增强法律意识，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任和后果。这样有助于更好地保护自己和他人的合法权益，避免陷入法律纠纷。
如果你有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。