可以明确的是，未成年犯偷盗罪取保候审后，若回家后不听话，存在取消取保候审的可能性，但并非绝对，需结合具体情况判断。具体分析如下：

1. 取保候审的法定条件与撤销情形
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审需满足“可能判处管制、拘役或独立适用附加刑”“可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保不致发生社会危险性”等条件。若被取保候审的未成年人违反《刑事诉讼法》第七十一条规定（如未经批准离开居住地、干扰证人作证、毁灭证据等），或存在“可能实施新的犯罪”“危害国家安全/公共安全/社会秩序”“毁灭伪造证据/串供”“打击报复被害人/证人/举报人”等情形，执法机关可撤销取保候审，改为拘留、逮捕等强制措施。

2. “不听话”的具体表现是关键
   “不听话”需具体化为法律规定的违规行为。例如：

• 若未成年人未经批准擅自离开居住的市、县，或未按规定报告行踪，属于违反取保候审规定；
  
• 若存在威胁被害人、教唆他人作伪证等行为，则可能构成“危害社会秩序”或“打击报复证人”，直接触发撤销条件；
  
• 若仅是生活作风问题（如熬夜、不按时上学），未涉及法律禁止行为，则通常不构成撤销取保候审的理由。

1. 未成年人的特殊保护原则
   根据《刑事诉讼法》第二百八十条，对未成年犯罪嫌疑人应“严格限制适用逮捕措施”。若未成年人虽违反规定，但情节轻微（如偶尔晚归、未及时报备），且无社会危险性，执法机关可能优先选择警告、训诫或要求监护人加强监管，而非直接撤销取保候审。但若违规行为严重（如再次实施盗窃、逃避侦查），则撤销概率显著增加。

建议行动：

1. 立即联系办案机关（如公安局、检察院），说明未成年人“不听话”的具体表现，询问是否构成违规；
   
2. 若构成违规，积极配合执法机关要求（如加强监管、提交保证书），争取不撤销取保候审；
   
3. 若已收到撤销通知，可委托律师提出异议，重点论证“无社会危险性”或“违规情节轻微”，争取维持取保候审。
   

提示：取保候审的撤销需严格依法定程序，办案机关需提供证据证明违规行为存在。若对处理结果有异议，可依法申请复议或申诉。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作。