汽车停在公路上的责任划分需根据具体情况来判定，主要涉及合法停车与非法停车两种情形。以下是对此问题的详细分析：

一、合法停车情况下的责任认定

1. 正常停车且开启警示标志：

   • 如果车辆在允许停车的路段按规定停放，并开启了危险警示灯（双闪灯），在静止状态下被其他车辆碰撞，通常碰撞车辆要承担主要或全部责任。因为正常停放的车辆未实施导致事故的过错行为，而碰撞车辆未尽到安全驾驶义务。

2. 临时停车符合规定：

   • 在紧急情况下，车辆临时停靠路边并采取合理警示措施（如放置三角警示牌等），若后续车辆因自身原因（如超速、酒驾等）碰撞，后续车辆通常承担主要或全部责任。

3. 故障停车且设置警示：

   • 车辆因故障停在路边，并在来车方向设置了明显的警示标志和采取了必要的安全措施，若其他车辆撞上，责任应由撞车方承担。

二、非法停车情况下的责任认定

1. 违规停车影响通行：

   • 车辆停在禁止停车路段（如消防通道、路口导流线区域、人行横道上等），导致其他车辆为躲避而发生事故，停车方需承担一定责任，甚至主要责任，因其干扰了正常交通秩序。

2. 停车妨碍通行：

   • 在狭窄道路、弯道处随意停车，影响正常车辆通行导致事故，停车方可能承担次要责任到同等责任，具体根据现场情况判断。

3. 无故违停且未设警示：

   • 车辆无故违规停放且未设置明显警示标志，停车方需承担事故的次要责任，因其行为增加了交通事故的风险。

三、双方均有过错的情况

• 若停车行为存在瑕疵（如未完全停在合法区域），同时对方车辆也存在过错（如超速、违规变道等），双方可能都要承担相应责任，责任划分可能是主次责任或同等责任，具体由交通管理部门综合认定。

四、事故处理程序和责任认定流程

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，当事人应立即报警并保护好现场，配合交警部门进行调查。

2. 交警勘查并出具责任认定书：

   • 交警通过现场勘查、询问当事人、查看监控录像等方式，依据相关法律法规出具交通事故责任认定书，明确各方责任。

3. 异议处理：

   • 如对责任认定有异议，可提出复议或诉讼解决争议。

五、法律依据

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

建议：在处理此类事故时，建议当事人保持冷静，及时报警并保护现场，积极配合公安机关的调查工作。同时，了解自己的保险条款，以便在事故发生后能够正确维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。