普通道路逆行首次一般不可以免除处罚，但具体是否处罚以及处罚的轻重会根据实际情况有所不同。以下从几个方面为你详细分析：

1. 法律规定层面：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。逆行作为严重的交通违法行为，通常会被处以罚款，并可能扣分。法律并未规定首次逆行可以免除处罚的特殊条款。

2. 实际执法层面：

   • 在实际执法过程中，交警会根据逆行的具体情况、道路条件、交通流量以及驾驶人的态度等因素进行综合判断。如果逆行行为未造成严重后果，且驾驶人态度诚恳，交警可能会酌情给予警告而非罚款处罚。但这并不意味着首次逆行就可以免除所有处罚，警告本身也是一种处罚形式。
   • 另外，如果逆行行为导致了交通事故或者严重影响了交通秩序，那么无论是否是首次逆行，驾驶人都将面临更严厉的处罚，包括罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。

3. 特殊情况考虑：

   • 在某些特殊情况下，如驾驶人因紧急避险而逆行（如前方发生严重交通事故，道路被堵塞，为了避开危险而逆行），且能够提供充分证据证明其逆行的合理性，那么可能会减轻或免除处罚。但这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。

建议：

• 作为驾驶人，应该严格遵守交通规则，不逆行、不闯红灯、不超速等，以确保自己和他人的安全。
• 如果确实因为特殊情况需要逆行，应该提前观察路况，确保安全，并在逆行后尽快回到正常行驶方向。
• 如果不幸被交警查处逆行行为，应该积极配合执法，接受处罚，并从中吸取教训，避免再次发生类似行为。

总之，普通道路逆行首次一般不可以免除处罚，驾驶人应该时刻牢记交通安全法规，确保自己和他人的生命财产安全。如果你还有其他关于交通违章的法律问题，可以直接向我咨询。