关于老百姓2006年在原有土路基础上拓宽0.7米修入户路是否违法的问题，需分情况讨论：

1. 若拓宽行为符合土地利用规划和审批程序：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关地方性法规，农村道路建设需符合土地利用总体规划，并依法办理用地审批手续。若拓宽行为事先获得了土地管理部门的批准，且未超出批准范围，则属于合法行为。
   • 具体分析：2006年时，若老百姓在拓宽道路前，已向当地土地管理部门提出申请，并获得了批准，且拓宽后的道路宽度（0.7米）未超出批准范围，同时未占用基本农田或生态保护红线等敏感区域，那么该拓宽行为是合法的。

2. 若拓宽行为未履行审批程序或违反土地利用规划：

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国土地管理法》，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府土地行政主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状。
   • 具体分析：若老百姓在拓宽道路时未履行任何审批程序，或者拓宽行为违反了土地利用总体规划（如占用了基本农田），那么该行为就是违法的。此时，土地管理部门有权责令退还非法占用的土地，并可能要求拆除新建的建筑物或设施，恢复土地原状。

3. 特殊情况考虑：

   • 历史遗留问题：对于2006年发生的行为，若当时的地方性法规或政策对农村道路建设有特殊规定或宽松处理，且该行为符合当时的规定或政策，那么可能不构成违法。但这种情况需要具体查阅当时的法规或政策文件。
   • 相邻关系处理：若拓宽行为涉及相邻土地的使用，还需考虑是否侵犯了相邻权人的合法权益。如因拓宽道路导致相邻土地通行受阻或排水不畅等，可能引发相邻关系纠纷。

建议：

• 核查审批文件：首先，核查当时是否获得了土地管理部门的批准文件，以及批准的范围和条件。
• 咨询当地土地管理部门：若无法确定行为的合法性，建议咨询当地土地管理部门或乡镇政府，了解相关政策和规定。
• 处理相邻关系：若拓宽行为涉及相邻土地，应与相邻权人协商处理，确保不侵犯其合法权益。

总结：老百姓2006年在原有土路基础上拓宽0.7米修入户路是否违法，取决于是否履行了审批程序、是否符合土地利用规划以及是否侵犯了相邻权人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。