未成年代位继承人起诉其他继承人，需要准备以下手续和材料，并遵循相应的法律程序：

1. 确定诉讼主体资格：

   • 作为未成年代位继承人，你首先需要确认自己具备合法的代位继承权。这通常意味着你的父母（即被继承人的子女）已经先于被继承人去世，且你作为他们的直系晚辈血亲，有权代位继承。
   • 你需要准备能够证明你与被继承人之间存在代位继承关系的法律文件，如出生证明、死亡证明、亲属关系证明等。

2. 准备起诉材料：

   • 起诉状：明确列出原告（即你，作为未成年代位继承人）、被告（即其他继承人）、诉讼请求（如要求分割遗产的具体份额）、事实与理由（阐述代位继承的法律依据和事实情况）。
   • 证据材料：包括但不限于被继承人的死亡证明、遗嘱（如有）、遗产清单、你与其他继承人的亲属关系证明、你父母与被继承人的亲属关系证明等。
   • 身份证明：你的身份证或户口本等能够证明你身份的文件。由于你是未成年人，可能还需要提供法定代理人的身份证明和同意起诉的声明。

3. 选择管辖法院：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，继承纠纷通常由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。你需要选择适当的法院提起诉讼。

4. 提交起诉并等待受理：

   • 将准备好的起诉状和证据材料提交给选定的法院，并缴纳诉讼费用。法院在审查材料后，如果认为符合起诉条件，会予以受理，并发出受理通知书。

5. 参与诉讼过程：

   • 在诉讼过程中，你需要按照法院的安排参与庭审，提供证据，陈述事实和理由，并回答法官和其他当事人的提问。由于你是未成年人，你的法定代理人（通常是父母或其他监护人）会代表你参与诉讼。

6. 等待判决并执行：

   • 法院在审理完毕后，会作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，你可以依据判决书要求其他继承人履行义务，如分割遗产等。如果其他继承人不履行判决，你可以向法院申请强制执行。

额外建议：

• 在整个诉讼过程中，建议你寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保护。律师可以协助你准备起诉材料，提供法律咨询，并代表你参与诉讼。
• 由于你是未成年人，你的法定代理人（如父母或监护人）在诉讼过程中起着至关重要的作用。他们需要协助你准备材料，参与庭审，并确保你的权益不受侵害。

如果你在整个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。