若取保候审人因精神疾病无法在精神病院配合做笔录，可采取以下措施：

1. 评估法律程序必要性
   首先需明确笔录在案件中的具体作用。若笔录是关键证据（如犯罪嫌疑人供述、证人证言），根据《刑事诉讼法》第56条，证据需具备“客观性、关联性、合法性”。若当事人因精神疾病无法表达真实意思，其笔录可能因缺乏“客观性”或“合法性”被排除，此时需优先通过其他证据（如物证、电子数据、鉴定意见等）固定案件事实。

2. 申请变更强制措施或暂缓程序

   • 变更强制措施：若当事人因精神疾病无法配合侦查，可依据《刑事诉讼法》第67条，以“生活不能自理，适用取保候审不致发生社会危险性”为由，向办案机关申请变更强制措施（如监视居住或暂予监外执行），为其治疗创造条件。
     
   • 暂缓程序：若当事人处于急性发病期，可依据《刑事诉讼法》第150条，向办案机关申请中止侦查或审查起诉，待其精神状况稳定后恢复程序。需提供医院诊断证明、鉴定意见等材料证明其“无法辨认或控制自己行为”。

3. 通过法定代理人或辩护人协助

   • 法定代理人参与：根据《刑事诉讼法》第34条，当事人因精神疾病无法行使诉讼权利时，其法定代理人（如配偶、父母、成年子女）可代为参与诉讼程序，包括接受询问、提交书面意见等。
     
   • 辩护人介入：若当事人已委托辩护律师，律师可依据《刑事诉讼法》第38条，向办案机关提交《法律意见书》，说明当事人精神状况对程序的影响，并申请以书面陈述、录音录像等方式替代笔录，或要求办案人员到医院进行询问（需确保当事人意识清醒）。

4. 申请司法精神病鉴定
   若案件涉及当事人刑事责任能力认定（如是否构成犯罪、是否需从轻处罚），可依据《刑事诉讼法》第149条，向办案机关申请司法精神病鉴定。鉴定意见将作为关键证据，影响案件走向（如认定无刑事责任能力，则案件可能终止审理）。

实务建议：

• 及时与办案机关沟通，说明当事人精神状况对程序的影响，避免因程序瑕疵导致证据无效；
  
• 固定医院诊断记录、治疗记录等材料，证明当事人精神状况与笔录无法完成之间的因果关系；
  
• 若当事人病情严重，可同步向法院申请强制医疗程序（针对依法不负刑事责任的精神病人），以保障其权益并推动案件解决。
  

如有进一步细节需探讨（如具体案情、当事人精神疾病类型等），可直接向我咨询，我会结合实务经验为您详细分析。