若取保候审人员有精神病史，需分情况处理，核心结论如下：

1. 精神病史是否影响刑事责任能力
   需通过司法精神病学鉴定确认犯罪时的精神状态。若鉴定为无刑事责任能力（如案发时处于发病期且无法辨认行为性质），则案件可能中止审理，转强制医疗程序；若为限制刑事责任能力（如部分辨认能力），可从轻或减轻处罚，但不影响取保候审的合法性，仅可能影响后续量刑。

2. 取保候审期间的监管措施调整
   根据《刑事诉讼法》第71条，被取保候审人需遵守“未经批准不得离开居住地”等规定。若存在精神病史，监管机关可能要求增加保证人或保证金，并要求家属或监护人协同监管，防止自伤、伤人或脱管。例如，要求家属每日报告行踪，或限制其接触特定场所（如刀具、高处等）。

3. 治疗与取保候审的兼容性
   若需持续治疗，可向办案机关申请外出就医许可，但需提供医院诊断证明及治疗方案。例如，定期前往精神卫生中心复诊、取药等，通常会被允许，但需提前报备行程。若病情恶化可能危害社会，办案机关可能变更强制措施为监视居住或逮捕。

4. 法律程序中的特殊权利保障
   根据《刑事诉讼法》第35条，犯罪嫌疑人可能被判处无期徒刑、死刑，或存在精神障碍等情形时，法律援助机构应指派律师提供辩护。若家属未委托律师，可申请法律援助，确保鉴定程序合法、量刑建议合理。

行动建议：

• 立即联系办案机关（如公安局、检察院），提交既往病历及近期精神状况证明，说明取保候审期间的监管方案；
  
• 同步联系精神科医生出具书面评估，明确当前精神状态及治疗需求；
  
• 若被要求变更强制措施，可委托律师提出书面异议，强调病情稳定性及社会危险性低。
  

如有进一步细节（如具体罪名、病史持续时间等），可向我补充说明，我会结合案情提供更精准的建议。