结论：为防止报警而拿取他人手机的行为，是否构成抢劫罪，需根据具体情节来判断，一般情况下不构成抢劫罪，但可能构成其他犯罪如抢夺罪、非法侵入计算机信息系统罪或者侵犯公民个人信息罪等，也可能仅面临治安管理处罚。

分析说明：

1. 抢劫罪的构成要件：

   • 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
   • 关键在于是否使用了暴力、胁迫或其他方法，以及是否具有非法占有的目的。

2. 为防止报警拿取手机的行为性质：

   • 如果拿取手机的行为并未伴随暴力、胁迫等手段，且没有非法占有的目的（即不打算将手机据为己有或出售等），则一般不构成抢劫罪。
   • 若拿取手机是为了阻止对方报警，而并未对对方实施暴力或胁迫，此行为可能更接近于抢夺或非法侵入计算机信息系统（如果涉及破解手机密码等行为）或侵犯公民个人信息（如果拿取手机是为了获取其中的个人信息）等犯罪，具体取决于拿取手机的方式和目的。
   • 如果拿取手机时伴随了轻微的暴力或胁迫（如推搡、威胁等），但并未达到抢劫罪所要求的程度，也可能不构成抢劫罪，但可能构成其他轻微犯罪或面临治安管理处罚。

3. 可能涉及的其他犯罪或处罚：

   • 抢夺罪：如果拿取手机时趁对方不备，公然夺取，可能构成抢夺罪。
   • 非法侵入计算机信息系统罪：如果通过非法手段（如破解密码）进入他人手机系统，可能构成此罪。
   • 侵犯公民个人信息罪：如果拿取手机是为了获取、出售或提供其中的个人信息，可能构成此罪。
   • 治安管理处罚：如果行为情节轻微，不构成犯罪，但违反了治安管理规定，可能面临警告、罚款或拘留等处罚。

行动建议：

• 立即停止行为：如果正在或打算进行此类行为，应立即停止，以避免法律后果。
• 咨询专业律师：虽然此处我作为姚海珍律师已经给出了一般性的法律分析，但具体案件还需具体分析。如果你或他人涉及此类情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律意见。
• 配合调查：如果已经被警方调查或询问，应如实陈述事实，配合调查工作。

法律背景：

• 抢劫罪、抢夺罪、非法侵入计算机信息系统罪、侵犯公民个人信息罪等均有明确的法律规定和构成要件。
• 治安管理处罚法也规定了对于违反治安管理行为的处罚措施。

如有任何进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。