协议无效与协议撤销在法律上存在显著区别，主要体现在以下几个方面：

一、定义与性质

1. 协议无效：指协议因违反法律法规的强制性规定、违背公序良俗或存在其他法定无效情形（如欺诈、胁迫、恶意串通损害他人利益等），自始不具有法律约束力。这种无效是绝对的、自始的、确定的，无需法院或仲裁机构确认即不存在法律效力。例如，无民事行为能力人订立的合同，或者以合法形式掩盖非法目的的合同，均属于无效协议。

2. 协议撤销：则是指因某种法定原因（如欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等）导致协议在订立时存在意思表示不真实的情况，享有撤销权的一方通过行使该权利，使已生效的协议自始归于无效。协议在被撤销前是有效的，撤销权的行使会溯及既往地消灭其效力。例如，甲故意隐瞒房屋存在严重质量问题，乙在不知情下购买，乙有权请求撤销购房协议。

二、发生原因及法定事由

1. 协议无效的原因：

   • 违反法律、行政法规的强制性规定（特别是效力性强制性规定）；
   • 违背公序良俗；
   • 主体不具备相应的民事行为能力；
   • 恶意串通，损害国家、集体或第三人利益；
   • 以合法形式掩盖非法目的。

2. 协议撤销的原因：

   • 重大误解，如对合同重要内容产生错误认识且影响意思表示；
   • 欺诈，如一方故意告知虚假情况或隐瞒真相，诱使对方作出错误意思表示；
   • 胁迫，如一方以损害对方或其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟，迫使对方违背真实意思订立合同；
   • 显失公平，如一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力，致使合同权利义务明显失衡。

三、主张权利的主体及程序启动

1. 协议无效：合同无效是一种绝对无效状态，任何人均可主张，法院或仲裁机构在审理案件时也可依职权主动认定。例如，在涉及公共利益的合同纠纷中，即使当事人未主动提出合同无效，法院也可能依职权审查并认定合同无效。

2. 协议撤销：只有享有撤销权的特定当事人才能主张撤销，且撤销权是否行使由撤销权人自行决定，其他机构或个人无权干预。撤销权人需要通过诉讼或仲裁方式行使撤销权，请求法院或仲裁机构撤销协议。

四、行使权利的期限

1. 协议无效：不受时间限制，只要存在无效事由，无论经过多久，协议均可被认定无效。例如，一份多年前订立的违反法律强制性规定的合同，即使现在才被发现，仍然可以被认定无效。

2. 协议撤销：受除斥期间限制，一般自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，特定情况下（如重大误解）为九十日内，且自民事法律行为发生之日起五年内未行使的，撤销权消灭。例如，乙在发现甲隐瞒房屋质量问题后，应在一年内行使撤销权，否则将丧失该权利。

五、法律后果

1. 协议无效：

   • 返还财产，不能返还或无需返还的则折价补偿；
   • 有过错的一方赔偿对方损失，双方均有过错的各自承担责任；
   • 在某些情况下，恶意串通损害他人利益的，还可能面临法律制裁，如收缴财产等。

2. 协议撤销：

   • 协议撤销后同样涉及财产返还和过错方赔偿问题；
   • 但撤销前协议有效，撤销权人有选择是否行使撤销权的自由。若撤销权人选择行使撤销权，则协议自始无效，双方应恢复原状或采取其他补救措施。

总结与建议：

协议无效与协议撤销在定义、性质、发生原因、主张权利的主体及程序启动、行使权利的期限以及法律后果等方面均存在显著差异。在实际操作中，当事人应根据具体情况准确判断并适用相应的法律规定。若您面临协议无效或撤销的问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。