刑事案件律师确实可以了解案情，这是其履行辩护职责的重要基础。以下从不同阶段详细阐述律师如何了解案情：

一、侦查阶段

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。第三十九条进一步规定，辩护律师可以同在押的犯罪嫌疑人会见和通信，了解案件有关情况，提供法律咨询等。

2. 律师权利：

   • 律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，提出意见。
   • 律师可以会见在押的犯罪嫌疑人，通过询问案情，全面了解案件的来龙去脉，包括犯罪嫌疑人的行为、动机、手段以及造成的后果等，为后续的辩护工作奠定基础。

3. 注意事项：

   • 律师在询问案情时，必须严格遵守法律法规和职业道德规范，不得泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私。
   • 律师应尊重犯罪嫌疑人的意愿，不得强迫其回答不愿意回答的问题。

二、审查起诉阶段

1. 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，案件进入审查起诉阶段后，律师的权利进一步扩大。

2. 律师权利：

   • 律师有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，包括诉讼文书、技术性鉴定材料等。
   • 律师可以与在押的犯罪嫌疑人会见、通信，深入了解案情，发现案件中可能存在的疑点或有利于犯罪嫌疑人的情节，从而制定有效的辩护策略。
   • 律师有权向检察机关提出关于本案的书面意见，对指控的罪名及适用法律等问题发表看法。

3. 实际作用：在这个阶段，律师通过查阅案卷材料和会见犯罪嫌疑人，能够更全面深入地了解案件事实、证据等详细情况，并将这些信息传达给家属（在不影响案件侦查和审判的前提下），使家属对案件进展有更清晰的了解。

三、审判阶段

1. 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民法院决定开庭审判后，应当至迟在开庭三日以前将传票和通知书送达当事人和辩护人。

2. 律师权利：

   • 律师有权查阅、摘抄、复制本案所指控的犯罪事实的材料。
   • 律师可以继续会见被告人，与其沟通庭审策略。
   • 律师可以参加法庭调查，对证人、鉴定人发问，对物证、书证进行质证。
   • 律师可以进行法庭辩论，就定罪、量刑等问题充分发表辩护意见。

3. 实际作用：在审判阶段，律师通过参与庭审活动，能够直接了解控辩双方的举证、质证以及法庭辩论过程，从而对案情有更为直观和清晰的认识。同时，律师的专业知识和经验能够为家属提供有力的法律支持，协助他们更好地理解和应对案件。

总结与建议：

刑事案件律师在案件的各个阶段都有权了解案情，这是其履行辩护职责的重要基础。律师通过会见犯罪嫌疑人、查阅案卷材料、参与庭审活动等方式，能够全面深入地了解案件事实、证据等详细情况，为犯罪嫌疑人或被告人提供有效的法律帮助。

如果您或您的家人涉及刑事案件，建议及时委托专业律师介入，以便更好地了解案情、维护合法权益。作为专注于知识产权、公司事务领域的专业律师，我虽然不直接处理刑事案件，但如果您有相关法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。