结论：车主已死亡，其他人开车出了事故，开车人是否犯法需根据具体情况判断，可能涉及交通肇事罪或一般交通事故责任，同时需考虑车主遗产继承人对事故赔偿的潜在责任。以下从不同角度详细分析：
一、开车人是否构成交通肇事罪
构成要件：
- 开车人需存在违反交通运输管理法规的行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶等。
- 开车人的行为需与事故的发生存在因果关系。
- 事故需造成严重后果，如人员重伤、死亡或财产重大损失。
法律后果：
- 若开车人满足上述构成要件，则可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
- 根据事故后果的严重程度，开车人可能面临有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。
二、开车人是否承担一般交通事故责任
责任划分：
- 即使开车人的行为不构成交通肇事罪，也可能因违反交通规则或未尽到安全驾驶义务而承担一般交通事故责任。
- 责任划分通常依据交警部门出具的事故责任认定书，考虑双方行为对事故发生的贡献程度。
赔偿义务：
- 开车人需根据责任划分比例，对事故造成的损失进行赔偿。
- 赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
三、车主遗产继承人对事故赔偿的潜在责任
遗产继承与债务承担：
- 根据《民法典》相关规定，车主死亡后，其遗产由继承人继承。
- 继承人需在继承遗产的范围内承担被继承人的债务，包括因交通事故产生的赔偿义务。
特殊情况：
- 若车主对事故的发生存在过错（如车辆存在安全隐患未告知开车人），则车主的遗产继承人可能需承担相应的赔偿责任。
- 若开车人未经车主同意擅自驾驶车辆，且车主对事故的发生无过错，则车主的遗产继承人通常不承担赔偿责任。但车主若未尽到车辆管理义务（如未妥善保管车钥匙），可能需承担一定比例的责任。
四、建议与措施
开车人：
- 立即报警并保护现场，配合交警部门调查。
- 如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 咨询专业律师，了解自身权利和义务，准备应对可能的法律诉讼。
车主遗产继承人：
- 了解车主的债务情况，包括因交通事故产生的赔偿义务。
- 在继承遗产前，考虑与开车人或其他相关方协商赔偿事宜。
- 如需承担赔偿责任，确保在继承遗产的范围内进行赔偿，避免个人财产受损。
总结：车主已死亡，其他人开车出了事故，开车人是否犯法需根据具体情况判断。若构成交通肇事罪，需承担刑事责任；若不构成犯罪，也可能需承担一般交通事故责任。同时，车主的遗产继承人可能需在继承遗产的范围内承担赔偿义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。