结论：在此类前车故障停在应急车道、后车追尾导致死亡的事故中，责任认定需综合考虑多方面因素，包括前车是否合规停放、后车是否尽到安全驾驶义务等，最终由交警部门根据调查结果出具事故责任认定书来确定双方责任。
详细分析：
前车责任分析：
- 合规停放：如果前车因故障停在应急车道，并且已经打开了双闪警示灯，同时按照规定在车后一定距离（如150米外）设置了警示标志，那么前车在停放方面已经尽到了相应的安全义务。在此情况下，前车对于追尾事故的发生可能不承担主要责任，甚至可能不承担责任。
- 不合规停放：如果前车虽然打开了双闪，但未在规定距离设置警示标志，或者停放位置不当（如未完全停入应急车道内），那么前车可能因未尽到充分的安全警示义务而承担一定责任。
后车责任分析：
- 安全驾驶义务：后车驾驶员在行驶过程中有义务保持安全车速、注意观察前方路况，并在发现前方有障碍物或故障车辆时及时采取避让措施。如果后车驾驶员因疏忽大意、超速行驶或未及时采取避让措施而导致追尾事故，那么后车驾驶员将承担主要责任。
- 特殊情况：如果后车驾驶员在行驶过程中遇到了不可抗力因素（如突发疾病、车辆故障等），导致无法及时避让前车，那么后车驾驶员的责任可能会相应减轻。但这种情况需要充分的证据支持。
事故责任认定书的出具：
- 调查过程：交警部门在接到事故报警后，会迅速赶赴现场进行勘查、调查取证，并询问双方驾驶员及相关证人。通过调查，交警部门会收集到事故发生的经过、原因、损失情况等关键信息。
- 责任认定：根据调查结果，交警部门会依据相关法律法规和事故处理程序，出具事故责任认定书。认定书中会明确双方驾驶员的责任比例和事故原因，为后续的赔偿和法律责任追究提供依据。
建议与后续行动：
- 保留证据：在事故发生后，双方驾驶员应尽可能保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便在后续的责任认定和赔偿过程中提供有力支持。
- 及时报警：无论事故责任如何，双方驾驶员都应立即报警并等待交警部门的到来。及时报警有助于保护现场、收集证据，并为后续的责任认定提供便利。
- 咨询专业律师：如果对于事故责任认定或赔偿问题存在争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。作为专业律师，我可以为你提供婚姻家庭、刑事辩护、交通事故等领域的法律咨询和代理服务。
可能法律后果：
- 如果后车驾驶员被认定为主要责任方，那么他可能需要承担死者家属的赔偿请求，包括但不限于丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
- 如果前车驾驶员也存在一定责任，那么他可能需要承担部分赔偿责任，具体比例由事故责任认定书确定。
- 在极端情况下，如果后车驾驶员的行为构成交通肇事罪或其他刑事犯罪，那么他可能面临刑事责任的追究。