结论：单方小事故磕碰不在现场，是否可以出险需分情况讨论，主要取决于事故的具体情况、保险条款的约定以及是否及时履行了相关通知义务。
分析说明：
保险条款的约定：
- 不同的保险公司和不同的保险产品，其条款中对于出险的定义和要求可能有所不同。一般来说，保险条款会要求被保险人在事故发生后及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供必要的证明和资料。
- 如果保险条款中明确规定了事故发生后必须在现场等待保险公司查勘，或者未在现场导致无法确定事故原因和损失的，保险公司可能拒绝赔付。但这种情况并非绝对，还需结合其他因素综合判断。
事故的具体情况：
- 对于单方小事故磕碰，如果损失较小，且事故原因明确（如自己不小心撞到路边石墩等），即使不在现场，也可能通过提供现场照片、行车记录仪视频等证据来证明事故的真实性和损失情况。
- 如果事故损失较大，或者事故原因存在争议（如怀疑是他人故意造成等），则不在现场可能会给保险公司的查勘和定损带来困难，从而影响赔付。
及时履行通知义务：
- 无论是否在现场，被保险人都应在事故发生后尽快通知保险公司。这是保险合同中的一项重要义务，也是保险公司能够及时介入处理事故、确定损失和进行赔付的前提。
- 如果被保险人未及时通知保险公司，导致保险公司无法及时查勘和定损，或者因时间延误导致证据灭失等，保险公司可能因此拒绝赔付或减少赔付金额。
法律建议：
- 及时通知保险公司：无论事故大小，都应在事故发生后尽快通知保险公司，并按照保险公司的要求提供必要的证明和资料。
- 保留证据：如果可能的话，尽量在事故现场拍照或录像，保留行车记录仪视频等证据，以证明事故的真实性和损失情况。
- 仔细阅读保险条款：在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解保险产品的保障范围、出险要求等，以便在事故发生时能够正确应对。
- 咨询专业律师：如果对于保险赔付有疑问或争议，可以咨询专业律师，了解自己的权益和义务，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果您已经发生了单方小事故磕碰且不在现场，建议尽快联系保险公司，说明事故情况，并按照保险公司的要求提供必要的证明和资料。
- 如果保险公司拒绝赔付或您对赔付金额有异议，可以与我进一步沟通，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。